[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人

权利要求书

1.一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述地铁隧道人工智能机器人采用无线通讯方式与控制中心进行数据交互；其中，所述地铁隧道人工智能机器人，包括：

螺栓监测模块，用于基于超声波的声弹性原理，通过机器视觉检视和螺栓发生信号比对信息，智能监测螺栓的应力变化，以确定螺栓是否松动；

环境监测模块，用于通过环境监测传感器对地铁隧道内的环境信息进行监测，以确定地铁隧道内的环境条件；

速度监测模块，用于通过速度监测传感器对地铁的运行速度进行监测，以确定地铁的运行速度；

控制中心，用于接收地铁隧道人工智能机器人传输的监测数据，对所述监测数据进行存储、分析，为地铁隧道人工智能机器人上各模块分析工作提供标准化数据，以保证地铁隧道人工智能机器人运作完整性和可靠性。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，还包括：

应急救援模块，用于在发生事故时，进行事故照明、应急对讲和逃生指引，以协助隧道应急救援工作。

3.根据权利要求1所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述环境信息，包括：温度、湿度、噪音和有害气体。

4.根据权利要求1所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，螺栓监测模块分别与视频监控系统和应力测量系统连接；

螺栓监测模块，用于采集视频监控系统和应力测量系统输出的第一监测信息，根据所述第一监测信息智能监测螺栓的应力变化，以确定螺栓是否松动。

5.根据权利要求1所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，环境监测模块分别与视频监控系统和环境数据采集系统连接；

环境监测模块，用于采集视频监控系统和环境数据采集系统输出的第二监测信息，根据所述第二监测信息确定地铁隧道内的环境条件。

6.根据权利要求1所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，速度监测模块分别与视频监控系统和地铁运行速度采集系统连接；

速度监测模块，用于采集视频监控系统和地铁运行速度采集系统输出的第三监测信息，根据所述第三监测信息确定地铁的运行速度。

7.根据权利要求2所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，应急救援模块分别与视频监控系统、声光报警系统和语言对讲系统连接；

速度监测模块，用于在发生事故时，通过视频监控系统、声光报警系统和语言对讲系统，实现事故照明、应急对讲和逃生指引功能控制，以协助隧道应急救援工作。

8.根据权利要求4-7任一项所述的地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，

视频监测模块，用于对地铁隧道进行实时监控，以获取地铁隧道内的真实环境状态和地铁运行参数，实现无人值守。