[发明专利]一种变幅切换高效封箱机

说明书

本发明涉及一种变幅切换高效封箱机，通过设置侧部感测器来实时感测夹持块距箱子外侧壁的距离，进而能够针对不同宽度的箱子来调整夹持块的移动距离，进而能够抱紧不同宽度的箱子，使得不同尺幅的箱子的封装得以进行；再通过第一顶部感测器来实时感测推板距箱子顶部距离，进而能够针对不同高度的箱子来调整推板的位置，从而实现不同高度的箱子的拼接板的折叠拼接；待着拼接板折叠拼接后，再通过第二顶部感测器来实时感测密封胶轮距箱子顶部的距离，进而能够调整密封胶轮到合适的位置然后实现拼接板拼接处的密封。本发明的封箱机能够满足多种尺寸的箱子的封装，而且能够在多种尺寸的箱子之间切换自如，不仅适用性强，而且封箱效率高。

技术领域

本发明属于封箱设备技术领域，特别涉及一种变幅切换高效封箱机。

背景技术

现有技术中，封箱机普遍只能封装一种尺寸或规格的箱子，待要封装不同尺寸或规格的箱子时，就需要更换封箱机，这不仅使得封箱效率低，而且会增加设备成本。对于一些能够调整封箱尺寸的封箱机，虽然具备了更为广泛的实用性和提高了一定的封箱效率，但是由于都是人手操作来调整封箱机的封箱尺寸，不仅效率低，而且调整的精度不够高，经常因为尺寸误差导致箱子封装的不合格。另外，然后手动调整封箱机的封箱尺寸，会导致封箱机的中断作业，进而造成流水线的中断，这也会大大降低封箱效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够实时自动调整封箱尺寸而适用于任何尺寸箱子封装、且封装高效的变幅切换高效封箱机。

本发明提供一种变幅切换高效封箱机，包括机架和安装于机架上用于将传送箱子的传送机构，机架上安装有用于将传送到位的箱子抱紧的抱紧装置，抱紧装置包括用于抱紧箱子的外侧壁的夹持块和驱动夹持块运动的第一驱动器，夹持块设有能够实时感测夹持块距箱子外侧壁的距离的侧部感测器；机架上安装有用于位于箱子顶部开口或底部开口的拼接板的封装的封装机构，封装机构包括用于推动拼接板折叠拼接的折叠装置和用于拼接板之间的拼接处密封的密封装置；封装机构包括封装架和驱动封装架竖直移动的第二驱动器，折叠装置和密封装置都安装于封装架；折叠装置包括用于推动拼接板折叠的推板，推板设有能够实时感测推板距箱子顶部距离的第一顶部感测器，密封装置包括用于密封的能够转动的密封胶轮，密封胶轮设有能够实时感测密封胶轮距箱子顶部距离的第二顶部感测器；封箱机还包括主控制器，抱紧装置和封装机构都与主控制器电连接。

其中，夹持块位于箱子传送方向的两侧，位于箱子两侧的夹持块同时相对移动能够夹持住箱子进而抱紧箱体。

其中，第一驱动器包括滑杆和第一驱动电机，第一驱动电机驱动对应的夹持块沿滑杆移动以使夹持块夹持住箱子或松开箱子。

其中，传送机构为由滚筒组成的传送带，夹持块位于滚筒的上方。

其中，第二驱动器包括齿轮、驱动齿轮转动的第二驱动电机和与齿轮啮合的齿条，齿条固定于机架，第二驱动电机固定于封装架，齿轮转动进而使其沿齿条移动，从而带动封装架沿齿条上下移动。

其中，机架设有导向套，封装架设有导向柱，导向柱插入导向套内且能够在其内滑动。

其中，折叠装置包括能够驱动推板转动进而推动拼接板折叠的驱动气缸。

其中，折叠装置有四个，四个折叠装置分为位于箱体的四周。

其中，沿着传送机构的传送方向，折叠装置、密封装置依次排列。

其中，密封胶轮安装有用于封住拼接板的拼接处的胶带。

本发明的有益效果为：