[发明专利]相框自动组装线

权利要求书

1.一种相框自动组装线，包括主传输线(3)，其特征在于：由主传输线(3)进料端至主传输线(3)出料端依次设置有边框放料装置(4)、PS板放料装置(5)、衬纸放料装置(6)和背板放料装置(7)；

所述边框放料装置(4)包括设置于主传输线(3)入料端前端且传输方向与主传输线(3)垂直的边框传输线(31)以及竖直设置在边框传输线(31)上且底面呈开口状的边框储料箱(32)，所述边框传输线(31)的传输平面与主传输线(3)传输平面处于同一水平面内；

所述PS板放料装置(5)包括拿放PS板(12)的抓取机构(51)、驱动PS板(12)在竖直方向上运动的纵向传输机构(53)和驱动PS板(12)在水平方向运动的横向传输机构(52)；

所述背板放料装置(7)包括水平放置且上平面高度高于主传输线(3)上的边框(11)上表面的放料平台(71)、竖直设置在放料平台(71)上底面呈开口状的背板储料箱(72)以及将背板储料箱(72)下部的背板(14)推送至主传输线(3)上的推送机构(73)。

2.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述衬纸放料装置(6)的结构与PS板放料装置(5)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述抓取机构(51)包括安装板(512) 和若干个竖直朝下固定安装于安装板(512)上的真空吸盘(511)。

4.根据权利要求3所述的相框自动组装线，其特征在于：所述横向传输机构(52)包括设置在主传输线(3)传输表面上方的固定架(521)、与固定架(521)在水平方向上滑动连接的滑动部(522)以及驱动滑动部(522)在水平方向滑动的横向驱动组件(523)；所述滑动部(522)与安装板(512)在水平方向上相对固定，所述滑动部(522)的滑动方向与主传输线(3)的传输方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的相框自动组装线，其特征在于：所述横向驱动组件(523)包括水平设置的横向气缸(5231)，所述横向气缸(5231)的活塞杆的运动方向与主传输线(3)的传输方向垂直；所述横向气缸(5231)的缸体固定在固定架(521)上，横向气缸(5231)的活塞杆与滑动部(522)固定连接。

6.根据权利要求4所述的相框自动组装线，其特征在于:所述纵向传输机构(53)包括竖直设置在滑动部(522)上的纵向气缸(531)，所述纵向气缸(531)的缸体固定在滑动部(522)上，所述纵向气缸(531)的活塞杆固定在安装板(512)上。

7.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述推送机构(73)包括在放料平台(71)上表面与放料平台(71)滑动连接且滑动方向与主传输线(3)传输方向垂直的推板(731)以及推动推板(72)在放料平台(71)滑动的推动气缸(732)；所述推动气缸(732)的缸体固定在放料平台(71)上，所述推动气缸(732)的活塞杆与推板(731)固定连接。

8.根据权利要求7所述的相框自动组装线，其特征在于：所述背板放料装置(7)还包括限位板(74)，所述限位板(74)固定在主传输线(3)传输平面的上方；所述限位板(74)上开设有水平走向的限位槽(741)，所述限位槽(741)的长度方向与推板(731)的滑动方向相同且限位槽(741)的宽度等于背板(14)的宽度。

9.根据权利要求1所述的相框自动组装线，其特征在于：所述主传输线(3)传输平面上设置有间隔均匀的挡条(36)，所述挡条(36)的长度方向与主传输线(3)的传输方向垂直。