[发明专利]针对视频的物体检测方法、装置、设备、存储介质及程序

权利要求书

1.一种针对视频的物体检测方法，其特征在于，包括：

获取视频序列中的当前待检测帧的初始检测框检测结果；

根据所述当前待检测帧的参照帧的检测框检测结果以及所述初始检测框检测结果，执行检测框漏检处理，以获得当前待检测帧的漏检检测框检测结果；

根据所述初始检测框检测结果以及所述漏检检测框检测结果，形成所述当前待检测帧最终的检测框检测结果；

其中，所述当前待检测帧的参照帧包括：与所述当前待检测帧在时序上满足预定时序要求的视频帧；

所述检测框检测结果包括：检测框位置以及检测框类别；

所述根据所述当前待检测帧的参照帧的检测框检测结果以及所述初始检测框检测结果，执行检测框漏检处理包括：

针对所述参照帧的检测框检测结果中的一检测框，判断当前待检测帧的初始检测框中是否存在与该检测框类别相同的初始检测框；

在不存在与该检测框类别相同的初始检测框的情况下，对所述检测框进行跟踪处理，以获得当前待检测帧的漏检检测框检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频序列中的当前待检测帧的初始检测框检测结果包括：

将视频序列中的当前待检测帧提供给物体检测模型，获得所述物体检测模型输出的所述当前待检测帧的初始检测框检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述物体检测模型输出的所述当前待检测帧的初始检测框检测结果包括：

经由物体检测模型中的特征提取模块，根据所述当前待检测帧，获得所述当前待检测帧的特征图；

经由物体检测模型中的备选框检测模块，根据所述当前待检测帧的特征图，获得所述当前待检测帧中的备选框检测结果；

经由物体检测模型中的分类回归后处理模块，根据所述当前待检测帧中的备选框检测结果，获得所述当前待检测帧的初始检测框检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将视频序列中的当前待检测帧提供给物体检测模型，获得所述物体检测模型输出的所述当前待检测帧的初始检测框检测结果包括：

将视频序列中的当前待检测帧以及所述参照帧的检测框检测结果，提供给物体检测模型，获得所述物体检测模型输出的所述当前待检测帧的初始检测框检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得所述物体检测模型输出的所述当前待检测帧的初始检测框检测结果包括：

经由物体检测模型中的特征提取模块，根据所述当前待检测帧，获得所述当前待检测帧的特征图；

经由物体检测模型中的备选框检测模块，根据所述当前待检测帧的特征图，获得所述当前待检测帧中的备选框检测结果；

经由物体检测模型中的分类回归后处理模块，根据所述当前待检测帧中的备选框检测结果以及所述参照帧的检测框检测结果，获得所述当前待检测帧的初始检测框检测结果。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前待检测帧的参照帧的检测框检测结果以及所述初始检测框，执行检测框漏检处理还包括：

在存在与该检测框类别相同的初始检测框的情况下，计算当前待检测帧的初始检测框中的与该检测框类别相同的初始检测框，与该检测框之间的交并比，在所述交并比不满足预定要求的情况下，对所述检测框进行跟踪处理，以获得当前待检测帧的漏检检测框检测结果。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述检测框进行跟踪处理包括：

根据预定跟踪算法，获得所述检测框出现在当前待检测帧中的相应位置处的概率，在所述概率满足预定要求的情况下，根据所述检测框形成所述当前待检测帧的漏检检测框。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述参照帧包括：所述当前待检测帧的前一帧。