[发明专利]一种光电开关的发射或接收管输送检测上料设备及方法

权利要求书

1.一种光电开关的发射或接收管输送检测上料设备，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、上料机械手(40)、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上，所述上料机械手(40)置于支架(1)侧边;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有第一夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、上料机械手(40)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至第一夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到第一夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动第一夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度;所述上料机械手(40)夹取翻转后的发射或接收管上料组装。

2.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测上料设备，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。