[发明专利]一种LED自动输送检测排废装置及方法

权利要求书

1.一种LED自动输送检测排废装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)、振动盘、直振器、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(8)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有三个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送LED至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与LED的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测LED是否为良品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至废品排出机构(8)中，若LED为废品，则控制系统控制废品排出机构(8)工作排出废品，若LED为良品，则控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)向外输送LED。

2.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括送料板(51)、送料板固定座(52)、第一滑块(53)、第一导轨(54)、送料气缸(55)、送料气缸安装板(56)，所述送料板(51)安装于送料板固定座(52)，所述送料板固定座(52)安装于第一滑块(53)上，所述第一导轨(54)、送料气缸安装板(56)分别安装于支架(1)的面板上，所述第一滑块(53)与第一导轨(54)滑动连接，所述送料气缸(55)安装于送料气缸安装板(56)上，所述送料气缸(55)的输出轴与送料板固定座(52)固定连接。

3.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。

4.根据权利要求3所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接。