[发明专利]一种速度可控的手推车

权利要求书

1.一种速度可控的手推车，其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮，其特征在于：支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹，手刹设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机，伺服电机的转轴与控制绳绕接，伺服电机连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：支撑架包括设置在两侧的分支架，所述分支架包括前支撑杆，前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴，并通过铰接轴连接有呈倾斜设置的后支撑杆；两侧的铰接轴分别铰接有固定板，两侧的固定板之间连接有座板，固定板向上延伸有挡杆部，挡杆部的上端铰接有活动件，活动件的下端通过开关件与后支撑杆可拆卸连接，所述前支撑杆通过连接件与活动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述后支撑杆的后端通过连接片与活动件连接，且连接片可分别相对后支撑杆、活动件转动，连接件的一端与前支撑杆铰接，连接件的另一端与连接片的中部铰接；所述后支撑杆的上端面设有U形限位块，U形限位块的开口朝后设置，所述开关件包括与活动件下端套接的套接环，套接环的前端向下延伸有限位部，当活动件与后支撑杆连接时，所述活动件的下端伸入U形限位块内，限位部位与U形挡块的前端面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：两个开关件之间连接有操作件。

5.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：操作件呈几字形设置。

6.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述套接环的侧面设有移动槽，所述活动件的侧面连接有固定轴，固定轴的一端穿过移动槽伸出并与连接片铰接。

7.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述U形限位块的下端设有底块，底块与后支撑杆固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述连接片呈V形、弧形或L形设置。

9.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：活动件包括位于下端的柱状体以及位于上端的连接部，连接部的一端与挡杆部铰接。

10.根据权利要求3或2所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：两侧前支撑杆的前端之间连接有前连接杆，两侧后支撑杆的后端之间连接有后连接杆。