[发明专利]一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置

说明书

本发明属于电梯设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置，其包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子，所述定子上安装有同步带，两条沿井道平行安装的导向轨和直线电机定子，所述动子上安装有同步带轮、超速保护安全钳、夹轨器、提拉杆、提拉机构、限位开关、双向摩擦式限速器以及直线电机动子。本发明用同步带和同步带轮来实现轿厢移动速度的检测，具有振动小、噪音低的优点，其中双向摩擦式限速器来实现电梯轿厢移动速度与安全速度之间的比较及驱动执行机构动作，具有设计新颖、结构简单、动作时冲击小且安全可靠的优点。

技术领域

本发明属于电梯设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置。

背景技术

超速保护装置是直线电机直驱电梯的一件重要设备，对于保证电梯的正常运行和轿厢运行速度超出最大允许速度时保证乘坐人员的生命安全来说必不可少。

现有技术中，专利《直驱家用电梯》（专利号：CN201010528066.X）提出的安全限速保护装置由齿轮、齿条、甩球机构、摆杆机构、扭簧组成，其工作原理为齿轮沿齿条与轿厢同速运行，齿轮带动同轴的甩球机构转动，甩球机构带动摆杆机构控制安全钳动作；这种方案的缺点是甩球机构的体积较大，结构较为复杂，安装方向受限且只能实现单向制动。专利《直驱电梯防坠安全装置》（专利号：CN201520314795.3）中提出了一种防坠安全装置：该装置利用超速离合器带动绳轮拉紧钢丝绳，钢丝绳触发安全钳动作，使电梯轿厢停止下坠；这种方案的缺点钢丝绳拉紧触发安全钳动作均需要一定的时间，导致整个系统有较长时间的延迟，且钢丝绳受摩擦力和拉力容易损坏。专利《一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置》（专利号：CN201710437591.2）中提出了一种超速保护和工作制动装置：包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子，定子上设置齿条，动子上设置齿轮、减速器、制动器和防坠器，齿轮和齿条相互啮合；齿轮的一端与防坠器相连，另一端与减速器的低速轴同轴相连，与减速器的高速轴同轴相连安装有制动件，制动件与制动器摩擦副连接；该装置的缺点是利用锥毂式防坠器防坠，动作时有较大的冲击，且锥毂式防坠器主要用于建筑提升机械中，未见客梯应用。此外，以上三个装置均依靠齿轮齿条测速，齿轮齿条的加工与安装均需要较高的精度，成本高、安装调试困难、运行时振动较大、噪声较高，且均为单向下行超速保护，无法满足《电梯制造与安装安全规范GB7588-2003》中电梯双向超速保护的要求。

发明内容

本发明所解决现有技术中存在的技术问题是现有技术均为单向下行超速保护装置，无法满足上行超速保护，并且现有技术成本高、安装调试困难、运行时振动较大、噪声较高。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子，所述定子上安装有同步带，两条沿井道平行安装的导向轨和直线电机定子，所述动子上安装有同步带轮、电梯轿厢、轿厢架、超速保护安全钳、夹轨器、提拉杆、提拉机构、限位开关、轴承座、双向摩擦式限速器以及直线电机动子；所述直线电机动子与所述直线电机定子相配合从而驱动动子沿着导向轨进行垂直直线运动，进而驱动电梯升降，所述同步带轮与所述同步带相互啮合，同步带轮可带动双向摩擦式限速器进行超速保护，所述双向摩擦式限速器通过轴承座固定安装，使得提拉机构带动提拉杆作用于超速保护安全钳，从而对导向轨进行夹持，所述双向摩擦式限速器亦可触发限位开关进而使得夹轨器夹持导向轨，从而将动子静止在制动部位。