[发明专利]一种水上救援机器人

权利要求书

1.一种水上救援机器人，其特征在于：包括浮标壳体（1），所述浮标壳体（1）内部设有推进系统（2），所述推进系统（2）连接有进水控制系统（3），所述进水控制系统（3）连接有转向控制系统（4），所述浮标壳体（1）内部还设有浮标控制系统（5）和第一供电装置（6），所述浮标控制系统（5）分别与所述推进系统（2）、所述转向控制系统（4）电性相连，所述第一供电装置（6）分别与所述推进系统（2）、转向控制系统（4）和浮标控制系统（5）电性相连；还包括遥控手柄（7），所述遥控手柄（7）上设有方向和/或速度控制机构（8），所述遥控手柄（7）内部设有遥控控制系统（9），所述遥控控制系统（9）电性相连有第二供电装置（10）；所述浮标控制系统（5）与所述遥控控制系统（9）无线相连。

2.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于：所述推进系统（2）包括电机（201），所述电机（201）连接有轴（202），所述轴（202）连接有涡轮（203）。

3.如权利要求1或2所述的水上救援机器人，其特征在于：所述进水控制系统（3）呈“Y”字型，包括分别位于上下两侧的上进水通道（301）和下进水通道（302），所述上进水通道（301）和下进水通道（302）的交叉处连接有涡轮套（303）,所述涡轮套（303）末端连接有出水通道（304），所述上进水通道（301）的上内侧壁和所述下进水通道（302）下内侧壁上分别设有上转动轴（305）和下转动轴（306），所述上转动轴（305）活动连接有上翻板（307），所述下转动轴（306）活动连接有下翻板（308）。

4.如权利要求3所述的水上救援机器人，其特征在于：所述转向控制系统（4）包括舵机（401），所述舵机（401）上设有固定轴（402），所述固定轴（402）外壁活动连接有旋转叶片（403），所述旋转叶片（403）连接有牵拉杆（404），所述牵拉杆（404）连接有转向喷口（405），所述转向喷口（405）套设在所述出水通道（304）的外部。

5.如权利要求1或2或3或4所述的水上救援机器人，其特征在于：

所述遥控控制系统（9）包括用户交互单元（901）、遥控指令编码单元（902）和遥控指令发送单元（903），所述方向和/或速度控制机构（8）与所述用户交互单元（901）电性相连，所述用户交互单元（901）与所述遥控指令编码单元（902）电性相连，所述遥控指令编码单元（902）和遥控指令发送单元（903）电性相连；

所述方向和/或速度控制机构（8）,用于用户进行对救援机器人的方向或速度的改变操作，并用于将用户的操作转变为操作信号传递至用户交互单元（901）；

所述用户交互单元（901），用于接收所述方向和/或速度控制机构（8）发送的用户操控信号，并进行分析以获取遥控指令；

所述遥控指令编码单元（902），用于接收所述用户交互单元（901）发送的控制信号，并对其进行编码；

所述遥控指令发送单元（903），用于将编码后的遥控指令传递给浮标控制系统（5）；

所述浮标控制系统（5）包括遥控指令接收单元（501）、遥控指令解析单元（502）和执行单元（503），所述遥控指令接收单元（501）与所述遥控指令解析单元（502）电性相连，所述遥控指令解析单元（502）与所述执行单元（503）电性相连；

所述遥控指令接收单元（501），用于接收遥控指令发送单元（903）发送的遥控指令，并将其发送至遥控指令解析单元（502）；

所述遥控指令解析单元（502）用于对接收的遥控指令进行解析，并将解析后的指令发送至执行单元（503）；

所述执行单元（503），用于接收遥控指令解析单元（502）发送的遥控指令，并根据该指令执行相应的操作。