[发明专利]一种往复梳敲式电动冬枣采摘器

说明书

本发明公开了一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，支撑杆包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴、活动旋转轴套连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；第一支撑杆的端部固定于板上，第二支撑杆的端部固定于框架上；框架上固定有横梁，横梁通过弹簧与框架连接；板上安装有滑块、滑块导轨、齿轮带、齿轮和不完全齿轮，冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆，使框架框住冬枣，握住支撑杆，按下电机通电按钮，使不完全齿轮转动，带动滑块和齿轮使得齿轮带做往复运动，从而通过钢丝绳带动梳台对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘。

技术领域

本发明涉及冬枣采摘器涉及冬枣采摘领域，特指一种能方便采摘冬枣，并 防止冬枣跌落损伤的一种冬枣采摘器。

背景技术

随着果林种植技术、种植面积的不断扩大，冬枣成熟期较为集中，在冬枣 生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40％。冬枣采摘作业是冬枣生产链中 最耗时、最费力的一个环节，尤其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯 子，凳子等辅助登高工具完成`，更增加了采摘难度和危险性。由于采摘作业的 复杂性，目前国内冬枣采摘作业全部是手工完成。随着人口的老龄化和农业劳 动力减少，农业生产成本也将提高。因此，发展机械化采摘技术，研究开发冬 枣采摘机械具有重要的现实意义。

本发明设计就是根据冬枣的生长情况及冬枣的形状特征，基于机械理论的 基本知识，设计出适于冬枣的采摘机具,本设计方便采摘冬枣，模拟梳理和敲击 过程,对冬枣进行采摘,并防止冬枣跌落损伤的一种冬枣采摘器，有效的减轻了劳 动强度，提高工作效率。具体来讲，就是根据果实的高低选择杆的长度，杆长 分为两部分，分别为长杆和短杆，中间连接可以旋转，把短杆套在长杆里面， 动力传递部分根据受力情况进行设计，通过操作应能够使果实和果吊顺利分离。 冬枣采摘机由水果筐、行星齿轮、电动机、伸缩杆等。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能方便采摘冬枣，并 防止冬枣跌落损伤的一种冬枣采摘器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种往复梳敲式电动冬枣采摘 器，包含支撑杆5、支撑架6、板4；所述支撑杆5包含第一支撑杆和第二支撑 杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴13、活动旋转轴套14连接，第二 支撑杆能够绕第一支撑杆转动；所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度； 所述第一支撑杆的端部固定于板4上，第二支撑杆的端部固定于框架6上；框 架6上固定有横梁8，横梁8通过弹簧7与框架6连接，所述框架6上部设置有 垂直于框架6的固定网罩杆11，网罩杆11均匀固定于框架6上，网罩杆11上 有钩子9，网罩通过钩子9固定在网罩杆11上；所述横梁8中心设置有能够滑 动的梳台10，所述梳台10上设置钢丝绳12的安装孔；所述板4上安装有滑块 1、滑块导轨2、齿轮带3、齿轮15和不完全齿轮18，所述滑块1与滑块导轨2 相配合，齿轮带3固定于滑块1的底部，齿轮带3与齿轮15、不完全齿轮18相 啮合，同时，不完全齿轮18也与齿轮15啮合，齿轮15通过齿轮轴16、轴承 17固定在板4上；电机19与不完全齿轮18连接并驱动不完全齿轮18进行同步 转动，不完全齿轮18带动齿轮带3和齿轮15做不完全运动，从而使得滑块1 形成沿滑块导轨2进行往复的运动；钢丝绳12穿过支撑杆5的内部，钢丝绳12 一端固定于齿轮带3上，另一端固定于梳台10上的钢丝绳12的安装孔处，最 终梳台10梳抓敲击运动，进行冬枣采摘，并用网罩接住冬枣。

所述梳台10上设有排布布设的梳齿。

冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆5，使框架6框 住冬枣，握住支撑杆5，按下电机通电按钮，使不完全齿轮18转动，带动滑块 1和齿轮15使得齿轮带3做往复运动，从而通过钢丝绳12带动梳台10对冬枣 拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘；

附图说明

图1为所述的冬枣采摘器的主视图；

图2为所述的冬枣采摘器的局部视图；