[发明专利]用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台及处理方法

权利要求书

1.一种基于用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台，其特征是：包括n个微型星载计算机和1个SpaceWire总线(n+1)；

每个微型星载计算机(i)包括1个FPGA(i-1)、1个CPU处理器(i-2)、2个PROM(i-3、i-5)、1个Flash(i-4)、1个Link Port高速串口(i-6)；

在每个微型星载计算机的内部，FPGA(i-1)通过Link Ports(i-6)与CPU处理器(i-2)相连，FPGA(i-1)与PROM(i-3)和Flash(i-4)相连，FPGA(i-1)的数据输入输出端与SpaceWire总线(n+1)相连；

CPU处理器(i-2)通过Link Ports(i-6)与FPGA(i-1)相连，CPU处理器(i-2)与PROM(i-5)和Flash(i-4)相连；

Flash(i-4)分别与FPGA(i-1)和CPU处理器(i-2)相连；

PROM(i-3)、Flash(i-4)分别存储FPGA(i-1)和CPU处理器(i-2)的引导文件，并分别与FPGA(i-1)和CPU处理器(i-2)相连；

SpaceWire总线(n+1)分别与n个微型星载计算机的数据输入输出端相连，实现n个微型星载计算机数据间的交互；

i＝1、2、……、n。

2.根据权利要求1所述的基于用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台，其特征是还包括备用型微型星载计算机(k+1、……、n)。

3.根据权利要求1货2所述的本发明的基于用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台，其特征是：每个微型星载计算机i体积为79*77*7mm，质量为86g；FPGA i-1为XC4V-LX160型、CPU处理器i-2为PC-8245型。

4.一种基于权利要求2所述的基于用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台的处理方法，其特征是：

一台微型星载计算机作为并行框架结构中的主控机，其它微型星载计算机作为并行框架结构中的仿真机，仿真机与主控机一一对应，主控机将各种需要同步实现的任务启动指令通过SpaceWire总线n+1传递给对应任务的仿真机，对应任务的仿真机向主控机1提供所需要的仿真状态信息；

任务型微型星载计算机i,i＝1、2、……、k，通过SpaceWire总线n+1接收来自主控的任务指令，指令格式如下：

Flag＝0；

其中，Flag＝0表示该任务不启动，Flag＝1表示该任务启动；

任务型微型星载计算机i,i＝1、2、……、k根据指令判断是否自启动，当Flag＝0时，该任务型微型星载计算机不启动处于休眠状态；当Flag＝1时，该任务型微型星载计算机启动，通过在PROM i-3、Flash i-4分别存储FPGA i-1和CPU处理器i-2的引导文件，启动FPGAi-1和CPU处理器i-2，使其工作；

当任务型微型星载计算机i,i＝1、2、……、k失效不能工作时，会向SpaceWire总线n+1总线发出故障信号，故障信号格式如下：

Flag1＝i；

i表示第i个任务型微型星载计算机发生故障失效，

备用型微型星载计算机k+1、……、n通过SpaceWire总线n+1捕获来失效的任务型微型星载计算机i的故障指令，并自检测是否能够完成该项任务，若不能完成，则该备用型微型星载计算机不启动处于休眠状态；若能对该项任务进行处理，则该备用型微型星载计算机启动，其工作构成与任务型微型星载计算机工作过程一致。