[发明专利]栈板堆垛机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种栈板堆垛机及其工作方法，其特征在于：所述栈板堆垛机包括机架和设在机架上的可升降横架，所述可升降横架上设有可横向相对滑移的两个卡爪，所述机架包括底座和设在底座上的两个立柱，所述立柱外侧面为导轨，所述可升降横架包括前臂架和设在前臂架两侧的滑动杆，所述滑动杆的内侧与导轨配合滑动，所述机架上部设有电机和由电机输出轴驱动转动的丝杆，所述丝杆与设在滑动杆上的螺母配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动。本发明栈板堆垛机结构简单、设计合理，有利于降低人工劳动量和提高堆垛效率。

技术领域：

本发明涉及一种栈板堆垛机及其工作方法。

背景技术：

栈板是一种方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座。一般为方形或长方形。和托盘是一个意思，指的是同一种事物。

目前，栈板的堆高或通过输送带出料，均由人工进行处理，不仅费时费力，而且效率较低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种栈板堆垛机及其工作方法，该栈板堆垛机结构简单、设计合理，有利于降低人工劳动量和提高堆垛效率。

本发明栈板堆垛机，其特征在于：包括机架和设在机架上的可升降横架，所述可升降横架上设有可横向相对滑移的两个卡爪，所述机架包括底座和设在底座上的两个立柱，所述立柱外侧面为导轨，所述可升降横架包括前臂架和设在前臂架两侧的滑动杆，所述滑动杆的内侧与导轨配合滑动，所述机架上部设有电机和由电机输出轴驱动转动的丝杆，所述丝杆与设在滑动杆上的螺母配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动。

进一步的，上述卡爪包括悬臂和设在悬臂自由端的内凸叉。

进一步的，上述悬臂末端设有纵向杆，所述纵向杆的两端头限位在前臂架的两导向限位槽内，所述前臂架中部设有第二电机和由第二电机驱动转动的第二丝杆，所述第二丝杆两端的螺纹朝向相反，所述纵向杆上设有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母。

进一步的，上述底座包括纵板和连接纵杆与立柱之间斜支撑杆。

进一步的，上述前臂架包括纵向板和设在纵向板表面的两个平行设置的横导轨，所述横导轨上具有矩形凹陷槽，所述矩形凹陷槽即为所述导向限位槽。

本发明栈板堆垛机的工作方法，其特征在于：所述栈板堆垛机包括机架和设在机架上的可升降横架，所述可升降横架上设有可横向相对滑移的两个卡爪，所述机架包括底座和设在底座上的两个立柱，所述立柱外侧面为导轨，所述可升降横架包括前臂架和设在前臂架两侧的滑动杆，所述滑动杆的内侧与导轨配合滑动，所述机架上部设有电机和由电机输出轴驱动转动的丝杆，所述丝杆与设在滑动杆上的螺母配合，以驱动滑动杆、前臂架升降活动；工作时，电机驱动丝杆转动，使丝杆带动滑动杆升降，进而带动前臂架升降，所述前臂架上的卡爪相对滑动，进而夹持或松脱对栈板的夹持。

本发明栈板堆垛机通过可升降横架的升降来调节栈板堆垛的高度，由可横向相对滑移的两个卡爪来夹持、松开栈板，但需要堆垛栈板时，第一块栈板推入机架上可升降横架的下方（通过人工或输送带推入），两个卡爪夹持住第一块栈板并由可升降横架抬升一个栈板高度，第二块栈板推入第一块栈板的下方（通过人工或输送带推入），两个卡爪夹持松开对第一块栈板的夹持，可升降横架下降一个高度后，两个卡爪相对靠近夹持第二块栈板并由可升降横架抬升一个高度，后续多块栈板堆垛依次进行；相反的，需要出料整垛栈板时，从最下一个栈板出料，即可升降横架调节卡爪至次底的栈板高度，由卡爪夹持后抬升整垛栈板，最下一个栈板由人工或输送带输出，此后卡爪放下整垛栈板，可升降横架再调节卡爪至次底的栈板高度，由卡爪夹持后抬升整垛栈板，此时最下一个栈板由人工或输送带输出，依次类推出料，直至全部出料完成。

本发明栈板堆垛机结构简单、设计合理，有利于降低人工劳动量和提高堆垛效率。

附图说明：