[发明专利]一种机械手臂拆装实训台

权利要求书

1.一种机械手臂拆装实训台，其特征在于，包括机械手臂（10）、机械手臂底座（20）、物品盛装机构（30）、工具箱（40）、置物架（50）、仿真操控系统（60）、支撑桌（70）；所述物品盛装机构（30）包括支撑板（31）与置物筒（32），所述支撑板（31）上均匀分布多个置物槽（311），在每个置物槽（311）旁分布了标记板（312），一侧设有安装固定孔（313），所述置物筒（32）为若干个，均匀分在置物槽（311）内，可以快速取出，所述置物槽（311）可以临时分类放置机械手臂的小型拆装零件，同时也可临时放置各装拆工具。

2.根据权利要求1所述一种机械手臂拆装实训台，其特征在于，所述工具箱（40）放置在置物架（50）上，可根据个人需要，自由在置物架（50）上调整位置，其上设有多个抽屉（41），各个抽屉（41）外侧均设有标记牌（42），方便快速寻找或者放置各类工具。

3.根据权利要求1所述一种机械手臂拆装实训台，其特征在于，所述置物架（50）为C字形，包括主支架（51）、外侧挡板（52）、内侧支撑板（51），所述主支架（51）采用方通型材焊制而成，所述外侧挡板（52）采用高分子透明材质，所述内侧支撑板（51）采用1mm-3mm不锈钢，用于放置机械手臂拆装零件以及拆装工具。

4.根据权利要求1所述一种机械手臂拆装实训台，其特征在于，所述仿真操控系统（60）主要由电脑与离线仿真软件构成，所述离线仿真软件能够模拟仿真机械手臂的拆装操作，同时包含拆装操作注意事项说明与拆装操作视频。

5.根据权利要求1所述一种机械手臂拆装实训台，其特征在于，所述物品盛装机构（30）固定在机械手臂底座（20）两侧，所述机械手臂本体（10）设置在机械手臂底座（20）上，所述置物架（50）为两个对向布置，且一端均与支撑桌（70）连接，将机械手臂本体（10）围住，所述机械手臂拆装实训台整体结构设置以机械手臂本体（10）为中心，置物架（50）设置其在其四周，拆装时能够快速地拿取或者放置拆装工具与拆装零件，同时在拆装机械手臂前可利用仿真操控系统（60）对机械手臂进行仿真拆装，实现理实一体化的实训方式，在仿真操作后，可立即实体操作实训，同时在实体操作实训时，可通过仿真操控系统（60）循环播放拆装操作视频，辅助实体拆装操作，所述机械手臂拆装实训台结构简单，操作方便，能够很好地实现机械手臂拆装实训，适合各类机械手臂的学习人群。