[发明专利]一种花键轴轴套件整理装置

说明书

本发明提供了一种花键轴轴套件整理装置，包括：由轴套部和连杆部组成的花键轴轴套件、进料装置、阶梯整理装置；所述进料装置为斜板，斜板向下倾斜30‑60°，用于将多个花键轴轴套件进料至所述阶梯整理装置下；所述整理装置包括阶梯整理装置；所述阶梯整理装置为阶梯状，阶梯整理装置包括至少两级阶梯，阶梯整理装置向下倾斜30‑60°，阶梯整理装置和所述斜板向形成倒三角状；所述阶梯包括升降装置和倾斜板踢面，升降装置位于所述阶梯的踏面下。通过本发明的整理和接料装置判别过程，大大方便了轴套件的装箱整理，且整个过程效率高，可靠性好。

技术领域

本发明涉及自动化整理领域，具体涉及一种花键轴轴套件整理装置。

背景技术

花键轴作为传递机械扭矩的零部件，大多数情况要求对套装在花键轴上的外部部件(轴套件)进行精密定位。如图1所示，是花键轴轴套件的结构示意图，其包括轴套部1和连杆部2。

在机械加工中，往往需要将混乱摆放的花键轴轴套件，整理为统一朝向和姿态，以备机械抓手抓取，进一步方便向花键轴进行花键轴轴套件套接工作或装箱工作。

在现有技术中，往往采用人工将花键轴轴套件摆放整齐；或采用视觉装置来控制机械抓手动作，进一步达到精准抓取的目的。首先，人工摆放的成本高，效率低，易出错；其次，视觉装置成本高，且需要额外光源，图片计算量大，迫切需要加以改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种花键轴轴套件整理装置，本发明通过设计阶梯整理装置及差速整理装置两级整理装置的整理，将原始状态下较为散乱的花键轴轴套件，整理为倒放状态下的，单个独立的花键轴轴套件后，又通过接料杯判别出单个独立的花键轴轴套件倒放方向；通过以上的整理和判别过程，大大方便了轴套件的装箱整理，且整个过程效率高，可靠性好。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种花键轴轴套件整理装置，包括：由轴套部和连杆部组成的花键轴轴套件、进料装置、阶梯整理装置；

所述进料装置为斜板，斜板向下倾斜30-60°，用于将多个花键轴轴套件进料至所述阶梯整理装置下；

所述整理装置包括阶梯整理装置；所述阶梯整理装置为阶梯状，阶梯整理装置包括至少两级阶梯，阶梯整理装置向下倾斜30-60°，阶梯整理装置和所述斜板向形成倒三角状；

所述阶梯包括升降装置和倾斜板踢面，升降装置位于所述阶梯的踏面下。

进一步，所述升降装置包括升降板和升降驱动装置；

升降板卡置在阶梯踏面下，用于将阶梯上的花键轴轴套件整理为倒放状态后，将花键轴轴套件顶升至下一级阶梯；

升降驱动装置连接至升降板侧面或底面，用于驱动升降板上下移动。

进一步，所述整理装置包括差速整理装置，差速整理装置连接至最后一级阶梯的踏面边缘，最后一级阶梯踏面下的所述升降装置将花键轴轴套件移动至下述第一传送带上；

差速整理装置包括第一传送带，第二传送带；第一传送带，第二传送带一字排开，且第一传送带，第二传送带独立工作，第一传送带的传送速度小于第二传送带，用于将首尾连接的花键轴轴套件分离。

作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述第一传送带和第二传送带两侧设置分别设置相对旋转的滚轮，滚轮垂直于第一传送带和第二传送带的传送方向，用于将花键轴轴套件居中至第一传送带和第二传送带上。

进一步，在所述第一传送带或第二传送带的至少一处侧缘设置档杆，档杆连接旋转驱动装置，用于拨动档杆，使得直立状态的花键轴轴套件从第一传送带或第二传送带上拨落。

进一步，相对所述第一传送带或第二传送带，所述拨杆对缘设置下料道，下料道连接至进料装置和阶梯整理装置之间，用于将所述档杆拨落下来的花键轴轴套件送至所述阶梯整理装置下。