[发明专利]一种机器人教学实验箱及系统

权利要求书

1.一种机器人教学实验箱，其特征在于，包括：

箱体，包括容置本体和箱盖；

安装组板，设置在所述箱体内，包括实验箱处理器以及至少一个电路板接口，所述至少一个电路板接口中的每个电路板接口相互连接的同时还分别与所述实验箱处理器连接；

触控屏，设置在所述箱盖内侧，与所述实验箱处理器连接。

2.根据权利要求1所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人教学实验箱还包括与所述至少一个电路板接口匹配的机器人主控基板。

3.根据权利要求2所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人主控基板包括主控芯片、电源模块和通信接口，所述主控芯片分别与所述电源模块和所述通信接口连接，所述通信接口包括IIC接口、SPI接口、单总线接口和串行接口。

4.根据权利要求2或3所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的直流电机、步进电机、舵机以及电声转换器。

5.根据权利要求1或2所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的环境感知模块，所述环境感知模块包括光敏传感器、声音传感器和温度传感器。

6.根据权利要求5所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的智能识别模块，所述智能识别模块包括语音识别组件和图像识别组件。

7.根据权利要求6所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的导航定位模块，所述导航定位模块包括陀螺仪、地磁计、加速度计、卫星定位芯片、超声波传感器和红外避障传感器。

8.根据权利要求5-7任一权项所述的机器人教学实验箱，其特征在于，所述机器人教学实验箱还包括与所述机器人主控基板连接的通信模块，所述通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块、RFID识别模块和红外模块。

9.一种机器人教学系统，其特征在于，所述机器人教学系统包括：

如权利要求1-8任一权项所述的机器人教学实验箱；

机器人基体，包括设置在所述机器人基体内用于安装所述机器人主控基板的下位板安装口以及至少一个模块安装口。

10.根据权利要求9所述的机器人教学系统，其特征在于，所述机器人教学系统还包括：

上位机，与所述机器人主控基板连接。