[发明专利]面向光场相机的结构化观测与稀疏表示的协同优化方法有效
申请号: | 201810222647.7 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108492239B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 尹宝才;宿建卓;施云惠;丁文鹏 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;G06V10/40 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 相机 结构 观测 稀疏 表示 协同 优化 方法 | ||
1.一种面向光场相机的结构化观测与稀疏表示的协同优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:输入的N×N,N=2光场信号,输入信号为为按像素点集合的顺序排列
步骤2:由分析可知,各个视点间的图像相似度极高,因此可以把按照视点图顺序排列为x即
步骤3:利用协同优化光场结构化观测和字典的算法中,初始给定随机观测矩阵和普通字典,分步迭代求解观测矩阵P和优化结构化字典D,在求解P时,可利用梯度下降法优化求解得到;
具体的,用于压缩四维光场数据,设四维光场图像用I表示,Ij是第j个视图的光场图像,设为N个视图的光场图像块集合,从Y中采样观测光场的图像块,将x(j)表示为更紧凑的形式为s×s是采样的光场图像块的大小;同理,设是一个光场样本观测集合,则yi可以表示为:
其中,0≤aij≤1,aij表示第j个光场视图到达第i个观测的光辐射量参数,M表示观测次数,光场重建的目标是从采样观测图像块y中恢复光场x,其中y=Px,P是观测矩阵,yi=Pix,可以把x表示为其中在进行M次观测后,第i次观测Pi可以表示为其中向量qi,k=qi,k=1,...,s×s,并且qi=[ai,1,...,ai,k,...,ai,N];y=Px,所以y=[y1,y2,...,yM]T,则P可以表示为P=[P1T,...,PiT]T,i=1,...,M;
对于每个光场样本,其稀疏表示为x=Dα,则字典和稀疏系数可以表示为D=diag{Φ,...,Φ},α=[α1,...αN],其中D由N个Φ表示;
给定一组训练样本X=(X1,...,XL),X∈RO×L,其中O=N×s×s,L是样本的采样个数,由于每个图像块可以由字典和观测矩阵表示,所有样本构成的稀疏系数可以表示为B,X=DB,同时考虑到压缩感知理论中优化观测P与字典D的不相干性原则,提出协同优化光场结构化观测和结构化字典的算法,重建模型可以表示为:
其中,X是光场样本集,P是基于光场相机的观测矩阵,Y是样本观测数据集,μ{PD}是观测矩阵P和字典D的相关度,λ1是控制误差项参数,bk是稀疏矩阵Bk的第k列,T0为稀疏度,
式(2)的求解可以分为字典学习和观测学习两个部分,两个部分交替迭代求解直到满足条件为止,详细求解步骤如下:
步骤(1)字典学习
在字典学习过程中结构化观测矩阵P是固定的,求解结构化字典D和稀疏系数的模型和求解过程:
将上式第一项进行转化,该模型变为:
其中,E为单位矩阵,假设使用交替方向法ADMM,引入一个辅助变量式(4)可以重写为:
其中,(5)式可利用OMP算法求解得B,(6)式可通过求导来求解得W,此时B和W已经求解出来可带入(7)式,解得结构化字典D;
步骤(2)观测学习
在观测学习过程中,固定结构化字典D,求解结构化观测矩阵P的模型和求解过程:
考虑到结构特性,上式第一项可以转化为:
则(8)式第一项可以表示为
对于第i次观测,(8)式第二项可以表示为
II=μ{PiD} (11)
设C=PD,可设其中,Ci由N个组成,将Ci表示为
矩阵Ci的互相干性可以表示为:
由于光场图像之间有极高的相似性,我们可以假设u=v=1,...,s×s,那么(13)式可表示为:假设Φ=[d1,d2,...,dn],m=diag{q,...,q}那么通过对(10)式和(11)式求导,可得q,从而得到结构化观测矩阵P。
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