[发明专利]一种基于探地雷达的铣刨机控制系统

说明书

本发明公开了一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括传送装置、铣刨装置、行走装置、探地雷达系统和料车。料车跟随铣刨机并保持一定的距离在铣刨机前方的一侧。所述的铣刨装置、行走装置安装在铣刨机上，并把铣刨装置铣刨下来的石料输送出去，并由料车接住。所述的探地雷达系统包括:探地雷达主机、天线接收装置、宽带接收机、雷达主控单元，显示屏，探地雷达主机和天线接收装置安装在石料的传送装置上。采用上述技术方案，通过探地雷达系统以及对输料、铣刨、行走系统的控制，从而实现在铣刨过程中，探地雷达探测到地下异物及时向铣刨机和料车发送异常警报并且停车操作。

技术领域

本发明涉及一种基于探地雷达的铣刨机工作路面异物检测系统。

背景技术

现代科学技术的发展，极大推动了不同学科之间相互交叉与渗透，导致了几乎所有工程领域的技术革命与改造，纵向分化、横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。工程技术领域的历史几乎随着现代社会的发展不断创新进步着，在解决各种问题的同时，也留下了许多行业内无法解决的技术难题，为了使工程机械向高精度、高效率、高性能、智能化和自动化的方向发展，跨学科领域的知识急切的需要被引入工程机械行业。

铣刨机作为路面养护机械的关键设备，随着我国大量公路逐步进入养护期，铣刨机的市场占有量也在逐年提升，尤其是大型铣刨机的市场。大型铣刨机作业时，铣刨转子高速旋转的同时，并按预先的设定向下运动一定的深度，随着设备向前行走，将旧路面剥离。

随着当今社会的快速发展，城市路面的内部结构越来越复杂，铣刨机械在日常工作中地面下有钢丝、钢筋网、燃气管道、桥梁伸缩缝、阴井盖等异物，会影响到正常的施工过程，甚至引起工程事故。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括用于输送石料的铣刨装置、铣刨车行走装置、探地雷达系统、和用于存放石料的料车。所述的料车跟随铣刨机并保持一定的距离在铣刨机前方。所述的传送装置、铣刨装置、行走装置安装在铣刨机上，并把铣刨装置铣刨下来的石料输送出去，并由料车接住。所述的探地雷达系统包括: 探地雷达主机、天线接收装置、宽带接收机、雷达主控单元，显示屏，探地雷达主机和天线接收装置安装在石料的传送装置上。采用上述技术方案，通过探地雷达系统以及对输料、铣刨、行走系统的控制，从而实现在铣刨过程中，探地雷达探测到地下异物及时向铣刨机和料车发送异常警报并且停车操作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括安装在铣刨机上的铣刨装置、带动铣刨车运动的行走装置和用于存放石料的料车；所述的料车跟随铣刨机运动并保持一定的距离在铣刨机前方；铣刨装置铣刨下来的石料经输料带输送至料车；其特征在于，还包括探地雷达系统，所述的探地雷达系统包括:探地雷达主机、天线接收发送装置、雷达主控单元，探地雷达主机朝向路面设置，由安装在探地雷达主机底部的天线接收发送装置朝向路面发送电磁波信号和接收电磁波反射信号，对路面下的异物进行检测；探地雷达主机探测到地下异物时将信号发送至雷达主控单元，雷达主控单元将信号发送至主控制器，由主控制器向铣刨机和料车发送异常警报信号，控制铣刨机执行停车或避让操作。

探地雷达主机安装在铣刨机的铣刨鼓的前方，通过安装架与铣刨机的行走履带相连，并且本身具有车轮与滑雪机构，适应于地面的起伏变化。

当探地雷达检测到地下异物时，将检测信号发送至雷达主控单元，雷达主控单元将停车命令信号发送至主控制器，由主控制器控制铣刨装置停止铣刨，并且控制抬升铣刨鼓到初始状态。

当探地雷达检测到地下异物时，将检测信号发送至雷达主控单元，雷达主控单元将停车命令信号发送至主控制器，由主控制器控制行走装置停止行走。 在操作人员下达下一步命令前，整车处于待机状态。

当探地雷达检测到地下异物时，将检测信号发送至雷达主控单元，雷达主控单元将停车命令信号发送至主控制器，主控制器控制料车停车。