[发明专利]一种同时吊装两架无人机的吊舱系统

权利要求书

1.一种同时吊装两架无人机的吊舱系统，其特征在于包括：滑轨（1）以及集成安装在滑轨（1）上的固定挡块（2）、调整螺钉（3）、预顶弹簧（4）、滑动挡块（5）、滑动衬套（6）、前挡插销（7）、螺母（8）、耳片（9）、导杆（10）、弹簧（11）、L型材（12）、T型材（13）、拉脱支臂（14）、大弹簧圈（15）、微动插销（16）、小弹簧圈（17）、拉销支臂（18）、限位螺钉（19）、拔销器安装耳片（20）、拔销器（21）、螺钉（22）、拔销器安装件（23）、无人机后滚轮（24）、无人机出舱防侧摆滚轮（25）、无人机前滚轮（26）、拉脱钢丝绳（27）、拉脱插头（28）、无人机启动上电微动开关（29）、滑动挡块与调整螺钉抵触面（30）、前挡插销与前滚轮锁止作用斜面（31）、调整螺钉六方头（32）、拔销器手动拔销六方螺母（33）、滑轨侧面限位槽（34）、滑动挡块与后滚轮抵触限位面（35）、锁止销让位槽（36）、前挡插销锁止到位限制面（37）、前挡插销上的锁止孔（38）、拔销器的锁止销（39）、滑轨的滑槽（40）和拔销器的电起爆点火头及插座（41）；

所述滑轨（1）具有与无人机滚轮匹配的连续导引限制面的滑槽，所述固定挡块（2）及其安装螺钉（22）、调整螺钉（3）、预顶弹簧（4）、滑动挡块（5）及其限位螺钉（19）构成可调式后挡组件，所述可调式后挡组件安装在滑轨（1）后部的滑槽内，并且具有与无人机后滚轮匹配的圆弧限位面（35）以及螺旋调节弥补公差间隙的结构，所述滑动衬套（6）具有导引限位功能，所述拉销支臂（18）能分离电气接口，插销能提供分离后启动信号；

所述前挡插销（7）具有限位斜面与无人机前滚轮倒角相匹配，具有与拔销器（21）锁止销匹配的锁止孔，具有与滑动衬套（6）匹配的导引限位功能，所述弹簧（11）有推动前挡组件在解锁后从滑动衬套（6）内自动退出的作用；

所述滑轨（1）通过侧面支柱安装在吊舱内部侧壁上，组成整套机构；

所述的机构之间空敞空间为无人机装入、滑出的空间通道；

所述耳片（9）和导杆（10）构成扳耳组件，扳耳组件又与前挡插销（7）、螺母（8）以及弹簧（11）组合形成前挡组件，所述前挡组件设置在滑轨（1）前部的滑动衬套（6）处；所述的前挡组件与拔销器（21）安装滑轨（1）上，组合成受控前挡，通过电缆通电定时程序控制，具有自动解除对无人机前滚轮锁定的功能。

2.根据权利要求1所述一种同时吊装两架无人机的吊舱系统，其特征在于：所述的拔销器（21）为具有手动拔销功能的电起爆拔销器，可方便地实现手动锁定、解锁，使得机构维护便捷。

3.一种同时吊装两架无人机的吊装方法，其特征在于，所述吊装方法采用上述权利要求1或2所述的吊舱系统实现，包括如下步骤：

a.将无人机升起装入吊舱系统，当地面维护装入无人机时，检查吊舱滑槽通道顺畅，沿具有导引限位作用的滑槽装入无人机；

b.当无人机后滚轮与位于滑轨后部的可调式后挡组件抵触，前挡插销与无人机前滚轮抵触干涉，无法推入到位，即前挡插销与滑动衬套限位面有间隙、拔销器的锁止销无法插入插销的锁止孔，无法锁定到位时，表明无人机前后滚轴间距公差偏大，此时拧出可调式后挡组件的调整螺钉，使滑动挡块后退让出公差间隙，

c.将前挡插销锁定到位；当前挡插销锁定到位，无人机在滑槽内还可以前后晃动时，表明前后滚轴间距公差偏小，此时旋入可调式后挡组件的调整螺钉，使滑动挡块前进弥补间隙，即可排除晃动可靠锁定无人机；

当需要装入、拆卸无人机时，只需拧动拔销器上的手动拔销螺母到拔销位置，即可将锁止销拔起解除对前挡插销的锁定，前挡插销在两侧压缩弹簧推动下自动退出，此时滑槽通道顺畅即可装入或拆出无人机；

当吊舱竖直向下释放无人机时，只需通过电缆向电起爆拔销器提供起爆脉冲电流，拔销器内火药燃爆做功将锁止销拔起，解除对前挡插销的锁定，前挡插销在无人机重力分量及弹簧力的作用下自动向外退出打开滑槽通道，无人机沿滑轨向下顺利滑出。