[发明专利]一种摇枣机

说明书

本发明公开了一种打枣机，包括夹树干机构、夹树枝机构、底座，底座与夹树干机构连接，夹树枝机构与夹树干机构转动连接，夹树干机构设有两个树干抓手装置，树干抓手装置包括支撑座、动力机构、树干抓手机构，树干抓手机构与支撑座连接，支撑座与底座滑动连接，动力机构与底座固定连接，动力机构与支撑座连接。本发明自动摇枣子，工作效率高，不费力。

技术领域

本发明涉及一种摇枣机。

背景技术

现在市面上大多数果农采摘枣子时，都是用杆子打枣子，手动打枣子费力，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种摇枣机。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种摇枣机，包括夹树干机构、夹树枝机构、底座，底座与夹树干机构连接，夹树枝机构与夹树干机构转动连接，夹树干机构设有两个树干抓手装置，树干抓手装置包括支撑座、动力机构、树干抓手机构，树干抓手机构与支撑座连接，支撑座与底座滑动连接，动力机构与底座固定连接，动力机构与支撑座连接。树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮、半圆形的平板，动力机构包括第一推杆电机、第二推杆电机，第一推杆电机的一端与底座固定连接，第一推杆电机的另一端与支撑座连接，半圆形的平板与支撑座固定连接，半圆形的齿轮固定在半圆形的平板上，树干抓手体与支撑座滑动连接，第二推杆电机的一端与支撑座固定连接，第二推杆电机的另一端与树干抓手体连接。树干抓手体位于半圆形的平板的下方。树干抓手体包括第一滑块、树干抓手，树干抓手与第一滑块固定连接，第一滑块与支撑座的顶部滑动连接，树干抓手与第一滑块固定连接，第二推杆电机的另一端与第一滑块连接。夹树枝机构包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构，旋转机构与树干抓手机构转动连接，位置调整机构与旋转机构连接，树枝抓手机构与位置调整机构连接。旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、电机A、传动杆带动机构、第一传动杆、连接板、支撑杆、轴承，第一齿轮与半圆形的齿轮相啮合，第一齿轮套在第一传动杆上，第一传动杆与传动杆带动机构连接，第一传动杆与连接板转动连接，支撑杆固定在连接板上，第二齿轮套在支撑杆上，第二齿轮与第三齿轮相啮合，电机A转动连接第三齿轮，电机A固定在连接板上，连接板通过轴承连接位置调整机构。位置调整机构包括支撑台、电机B、第四齿轮、第五齿轮、蜗杆、蜗轮、第二传动杆、第三传动杆、联动杆、第三推杆电机、第四推杆电机，电机B固定在支撑台上，电机B与第四齿轮转动连接，第四齿轮与第五齿轮相啮合，蜗杆与第五齿轮转动连接，蜗杆与蜗轮相啮合，联动杆套在支撑台上，蜗轮、第二传动杆都套在联动杆上，第二传动杆与第三传动杆转动连接，第三推杆电机的一端与第二传动杆连接，第三推杆电机的另一端与第三传动杆连接，第四推杆电机的一端与第三传动杆连接，第四推杆电机的另一端与树枝抓手机构转动连接。树枝抓手机构包括第五推杆电机、第一支撑架、第二支撑架、电机C、第六推杆电机、连杆机构、基座、联动块、第一抓手、第二抓手、第一联动轴、第二联动轴、第一连动杆、第二连动杆，第五推杆电机的一端连接位置调整机构，第五推杆电机的另一端连接第二支撑架，第五推杆电机套在第一支撑架上，第四推杆电机的另一端与第一支撑架连接，电机C固定在第二支撑架上，电机C与连杆机构转动连接，连杆机构与基座固定连接，第六推杆电机的一端固定在基座上，第六推杆电机的另一端与联动块固定连接，第一联动轴、第二联动轴都与联动块转动连接，第一联动轴与第一连动杆转动连接，第二联动轴与第二连动杆转动连接，第一连动杆与第二连动杆转动连接，第一连动杆与第一抓手固定连接，第二连动杆与第二抓手固定连接。传动杆带动机构包括电机D、皮带，电机D与皮带传动连接，皮带与第一传动杆传动连接。

本发明的有益效果如下：本发明自动摇枣子，工作效率高，不费力，本发明可以自动调整角度和高度，能更有效的对各个方向上的栆进行摇动，从而进行采摘。

附图说明