[发明专利]轮毂检测方法、装置、系统及控制设备有效
申请号: | 201810223439.9 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108362227B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李文龙;成巍;马庆增;王文涛;姜文雪;贾中青 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院激光研究所 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 徐彦圣 |
地址: | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮毂 检测 方法 装置 系统 控制 设备 | ||
本发明提供了一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备,涉及检测技术领域。该轮毂检测方法应用于轮毂检测系统的控制设备,轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于待测轮毂的另一侧的光源,图像采集设备与光源相对设置,图像采集设备以及光源与控制设备连接,轮毂检测方法包括:控制光源工作,以使光源发出的光射向图像采集设备;控制图像采集设备获得待测轮毂的第一图像;对第一图像进行二值化处理,获得第一二值图像;获取第一二值图像中的待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。该轮毂检测方法可以较为方便地实现对于待测轮毂的安装孔的轮廓参数的获取,便于轮毂的检测。
技术领域
本发明涉及检测技术领域,具体而言,涉及一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备。
背景技术
现有的对于轮毂的检测通常为手工对安装孔的孔径进行检测,该方法较为的浪费人力物力。当然,也有通过三坐标测量机来完成轮毂的孔径的检测,但是该方法采用的仪器价格昂贵,使成本提高,并效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种轮毂检测方法,应用于轮毂检测系统的控制设备,所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源,所述图像采集设备与所述光源相对设置,所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接,所述方法包括:控制所述光源工作,以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备;控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像;对所述第一图像进行二值化处理,获得第一二值图像;获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。
第二方面,本发明实施例提供了一种轮毂检测装置,应用于轮毂检测系统的控制设备,所述轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于所述待测轮毂的另一侧的光源,所述图像采集设备与所述光源相对设置,所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接,所述装置:包括光源控制模块、图像采集模块、图像处理模块以及参数获取模块,其中,所述光源控制模块用于控制所述光源工作,以使所述光源发出的光射向所述图像采集设备;所述图像采集模块用于控制所述图像采集设备获得所述待测轮毂的第一图像;所述图像处理模块用于对所述第一图像进行二值化处理,获得第一二值图像;所述参数获取模块用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。
第三方面,本发明实施例提供了一种控制设备,所述控制设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机指令,当所述计算机指令由所述处理器读取并执行时,使所述处理器执行上述第一方面提供的轮毂检测方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种轮毂检测系统,所述轮毂检测系统包括控制设备、图像采集设备以及光源,所述图像采集设备设置于待测轮毂的一侧,所述光源设置于所述待测轮毂的另一侧,所述图像采集设备与所述光源相对设置,所述图像采集设备以及所述光源与所述控制设备连接,其中,所述控制设备用于控制所述光源工作,还用于控制所述图像采集设备工作;所述光源用于发出射向所述图像采集设备的光;所述图像采集设备用于获得所述待测轮毂的第一图像;所述控制设备还用于对所述第一图像进行二值化处理,获得第一二值图像,还用于获取所述第一二值图像中的所述待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。
本发明实施例提供的轮毂检测方法、装置、系统及控制设备,通过光源工作,使光源发出的光射向图像采集设备,再控制图像采集设备获得待测轮毂的第一图像,然后对第一图像进行二值化处理,最后获取第一二值图像中待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮毂的轮廓参数。该轮毂检测方法、装置、系统及控制设备通过图像处理的方法可以非常方便快捷地获得轮毂的安装孔的轮廓参数,另外所需的硬件设备的成本低,解决现有技术中的轮毂检测方法浪费人力物力,以及成本高的问题。
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