[发明专利]一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统

说明书

本发明提供一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统。电动尾门系统包括电动尾门撑杆，电动尾门撑杆包括撑杆外壳、设置在撑杆外壳内的电机和设置在撑杆外壳内的电动尾门控制器，电动尾门系统还包括与电动尾门控制器连接的域控制器；方法包括：电动尾门控制器采集撑杆外壳内的电机的运行参数，并将电机的运行参数发送至域控制器；域控制器依据所述电机的运行参数，结合域控制器采集到的开关状态、防夹条是否被触发和当前整车状态，发送电动尾门控制命令至电动尾门控制器，以使得电动尾门控制器依据电动尾门控制命令控制电动尾门撑杆伸展、收缩或停止。本发明能够降低电动尾门系统的失效概率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统。

背景技术

如图1所示，目前汽车的电动尾门系统包括撑杆(Spindle)、右侧/左侧防夹条(RH/LH Pinch Strip Sensor)、开关(Switch)、吸合锁电机/解锁电机(Closure/Releasemotor)等装置，以及与各个系统连接的电动尾门控制器(Power Lift Gate Module，PLGM)。PLGM分别与各个装置连接，实现对各个装置中相应信号的采集和相应机构的控制。

对于目前汽车的电动尾门系统而言，在控制电动尾门打开闭合的过程中，完全由PLGM依据从各个装置中采集到的相应信号来控制电动尾门撑杆进行伸缩，而PLGM与电动尾门系统中的各个装置分别通过线束连接，连接的线束数量越多，不但增加了成本，还增加了汽车电动尾门系统的失效概率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统，用于降低电动尾门系统的失效概率。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种电动尾门撑杆控制方法，应用于电动尾门系统，所述电动尾门系统包括电动尾门撑杆，所述电动尾门撑杆包括撑杆外壳、设置在所述撑杆外壳内的电机和设置在所述撑杆外壳内的电动尾门控制器，所述电动尾门系统还包括：与所述电动尾门控制器连接的域控制器；所述电动尾门撑杆控制方法包括：

所述电动尾门控制器采集所述撑杆外壳内的电机的运行参数，并将所述电机的运行参数发送至所述域控制器；

所述域控制器依据所述电机的运行参数，结合所述域控制器采集到的开关状态、防夹条是否被触发和当前整车状态，发送电动尾门控制命令至所述电动尾门控制器，以使得所述电动尾门控制器依据所述电动尾门控制命令控制所述电动尾门撑杆伸展、收缩或停止，所述电动尾门控制命令包括开门控制命令、关门控制命令、停止控制命令。

可选地，所述域控制器依据所述电机的运行参数，结合所述域控制器采集到的开关状态、防夹条是否被触发和当前整车状态，发送电动尾门控制命令至所述电动尾门控制器包括：

所述域控制器判断开关是否触发，如果开关触发，则所述域控制器判断所述当前整车状态是否允许电动尾门动作；

如果所述当前整车状态允许电动尾门动作，则所述域控制器判断所述电动尾门是否存在故障；

如果不存在故障，则所述域控制器根据电动尾门当前的运动状态和电动尾门上一次的运动状态，确定所述电动尾门控制命令，并将所述电动尾门控制命令发送至所述电动尾门控制器；

所述电动尾门控制器依据所述电动尾门控制命令控制所述电机运转，并采集所述电机的运行参数；

所述电动尾门控制器依据采集到的所述电机的运行参数，判断是否存在障碍物；

如果不存在障碍物，所述域控制器检测防夹条是否被触发；

如果防夹条未被触发，所述域控制器检测所述电动尾门撑杆是否达到最大开启位置；

如果达到最大开启位置，所述域控制器发送停止控制命令至所述电动尾门控制器；