[发明专利]可伸缩车辆控制

权利要求书

1.一种可伸缩的车辆控制系统，包括：

纵长构件，所述纵长构件具有可电联接到车辆外表面处的附接点的连接端；

车辆接收部，所述车辆接收部具有空腔，所述附接点能够安装到所述车辆接收部，所述纵长构件能够插入所述车辆接收部的空腔中；

运动传感器，所述运动传感器布置成检测所述纵长构件的运动；以及

计算机，所述计算机被编程为基于从所述运动传感器接收的运动数据来驱动所述车辆中的一个或多个子系统，所述子系统包括转向、制动和动力传动子系统中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动数据包括所述纵长构件的移动角度，并且所述计算机还被编程为至少部分地基于所述移动角度来驱动所述一个或多个子系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动数据包括移动角度，所述移动角度是与从所述附接点延伸的轴线的偏离角度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动数据进一步包括所述纵长构件的旋转角度，并且所述计算机还被编程为基于所述旋转角度驱动车辆驱动器以在向前和向后方向中的一个方向上移动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述附接点进一步包括联接件，所述联接件可释放且可移动地将所述纵长构件联接到所述车辆的所述外表面。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动数据还包括所述纵长构件在平行于地面并从所述附接点延伸的平面内的移动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动数据进一步包括所述纵长构件在垂直于地面且从所述附接点延伸的平面内的移动。

8.一种控制车辆的方法，包括：

将纵长构件的连接端电联接至车辆外表面处的附接点，其中运动传感器布置成检测所述纵长构件的运动，其中所述附接点能够安装到车辆接收部，所述车辆接收部具有空腔，所述纵长构件能够插入所述车辆接收部的空腔中；以及

基于从所述运动传感器接收的运动数据，驱动所述车辆中的一个或多个子系统，所述子系统包括转向、制动和动力传动子系统中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括至少部分地基于所述纵长构件的移动角度来驱动所述一个或多个子系统，其中所述运动数据包括所述纵长构件的所述移动角度。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述运动数据还包括移动角度，所述移动角度是与从所述附接点延伸的轴线的偏离角度。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括基于所述纵长构件的旋转角度驱动车辆驱动器以沿向前和向后方向中的一个方向移动，其中所述运动数据还包括所述纵长构件的所述旋转角度。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述附接点包括联接件，所述联接件可释放地并且可移动地将所述纵长构件联接到所述车辆的所述外表面。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述运动数据还包括所述纵长构件在平行于地面并从所述外部附接点延伸的平面内的移动。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述运动数据还包括所述纵长构件在垂直于地面并从所述附接点延伸的平面内的移动。