[发明专利]基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置

说明书

本发明公开了基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置，包括主控设备，主控设备下端连接若干系统传感模块，每个系统传感模块均连接控制若干待定位储货架，系统传感模块与主控设备之间设置有数据通信模块，主控设备包括有有线主机设备与无线手持设备,本发明解决了现有的多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置货物在存储及运输过程中，丢货、提错现象经常发生，对货物难以实现有效追踪、追溯造成经济损失以及现有的随着仓储物品的增多，传统的人工选择货耗费时间过长以及现有的仓储定位系统在室内定位精度太低，若采用卫星导航需要的代价过大，在一般物流仓储都无法达到如此的条件，无法大范围普及等问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储管理技术领域，具体为基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的立体仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。目前的物流仓储室内定位采用的技术有WIFI、ZigBee、RFID等，卫星导航主要采用的是GPS，结合RFID里记录的位置信息在数据库中进行位置的管理。

例如，申请号为201410039885.6的，名称为一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置的发明专利。

该发明采用北斗卫星或GPS对目标货物或目标点进行定位，获取其绝对坐标值(经度、纬度、海拔高度)，既可作为后续建模的基础数据，也可作为查找货物时的基础数据。二是对人员或机器的导航功能，在仓库里的各个货架上按照一定规律部署无线网络节点，采用的无线网络包括GPRS、ZIGBEE和WIFI，将根据各无线网络信号的强弱程度自动进行切换，始终保持最佳的导航效果。当货物存放位置或最优空位的规划路线生成后，一般会由专门的仓库工作人员或自动存取车(设备等)按照规划路线去到相应的目标位置执行相应的操作(取货、放货、查货等)。部署在各处的无线节点将实时监控人(或设备)到达的位置，若偏离了规划线路，则通过无线消息及时进行提示，促使人(或设备)调整行进路线，避免了在仓库中迷路或绕远路的情况发生，使路线规划的效果达到最优以及，存储模块存放的平面空间定位模型主要是将卫星定位数据中绝对的经纬度转换为其在仓库中与平面基准点的距离，从而进一步知道其所在的货柜(以货柜编号表示)以及在货柜上的水平位置(以托盘编号表示)。该模型由嵌入式系统中的平面空间定位单元建立并在其内进行数据转换，过程为：首先选定平面基准点，根据实际情况，可以将仓库入口处设置为基准点；卫星定位出平面基准点的经纬度，通过计算目标点与基准点的经度之差和纬度之差，并将两个差值的平方和进行开方，得到目标点到基准点的距离；然后对每一个货柜都进行边缘点定位，使用上述方法计算出边缘点与基准点的距离，一个货柜的所有边缘点距离组成了该货柜的平面定位范围。若目标点落在某货柜的范围之内，则可判定该目标点所处的货柜编号；根据一个水平面上托盘的大小尺寸，以及该货柜的基准点位置，可以得到目标点在货柜上的水平位置。

但是，现有的多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置仍然存在以下缺陷：

(1)现有的多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置货物在存储及运输过程中，丢货、提错现象经常发生，对货物难以实现有效追踪、追溯造成经济损失；