[发明专利]一种自动加工鞋底线的缝纫机

权利要求书

1.一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，所述缝纫机机体设置在所述工作台上，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；

所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动；

所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；

所述鞋底输入机构和鞋底输出机构设置在位于所述缝纫机机体前方的所述工作台上；所述鞋底输入机构包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端固定连接第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第一摆杆的中部铰接第二直线运动缸的一端，所述第二直线运动缸的另一端与所述第一支架铰接；

所述鞋底输出机构包括设置在所述工作台上的第二支架，所述第二支架的顶部铰接第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端固定连接第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第二摆杆的中部铰接第四直线运动缸的一端，所述第四直线运动缸的另一端与所述第二支架铰接。

2.如权利要求1所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：所述传动单元包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过偏心轴承与所述缝纫机主轴连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第二连杆的另一端固定连接第一轴套；在所述缝纫机机体上转动支撑有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一锥齿轮；所述第一轴套的前侧通过第一销转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第二销转动连接第二轴套，所述第二轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；所述第一轴套的后侧通过第三销转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端通过第四销转动连接第三轴套，所述第三轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；在所述第一转轴的下方设置有转动支撑在所述缝纫机机体上的第二转轴，所述第二转轴为水平布置，在所述第二转轴的中部固定套设与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；在所述第二转轴的前端设置第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定套设在第三转轴上，所述第三转轴竖直转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第三转轴的下端设置第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在第四转轴的后端，所述第四转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第四转轴的前端设置第一同步带轮；所述第一输送滚轮转动设置在第一架体上，所述第一架体设置在所述缝纫机机体上，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮固定连接在所述第一输送滚轮的轮轴上；所述第三转轴的上端设置第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮设置在第五转轴的后端，所述第五转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第五转轴的前端设置第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第六转轴的一端，所述第六转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第六转轴与所述第五转轴垂直，所述第六转轴的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴与第七转轴连接，所述第七转轴竖直布置，所述第七转轴的下端设置第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮与所述第二输送滚轮同轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：所述第二输送滚轮转动设置在第二架体上，在所述第二架体的顶部设置导杆，所述导杆竖直布置且与第一连接块滑动连接，所述第一连接块与所述缝纫机机体固定连接，所述导杆的上端设置有第一连接臂，在位于所述第一连接块与所述第二架体之间的所述导杆上套设第一弹簧，所述第一连接块的后侧通过连接柱固定连接伸缩式电磁铁，所述伸缩式电磁铁的输出杆的前端固定连接有三角块；当所述伸缩式电磁铁的输出杆带动所述三角块向前伸出时，所述三角块通过第一连接臂驱动导杆上升。