[发明专利]一种面向下肢康复机器人的人体尺寸安全匹配装置

权利要求书

1.一种面向下肢康复机器人的人体尺寸安全匹配装置，包括臀部尺寸匹配精准计量装置、背部靠背尺寸匹配精准计量装置、臀部宽度尺寸匹配装置和安全绳索机构，其特征在于：所述的臀部尺寸匹配精准计量装置包括深沟球轴承、计数器、靠垫、连接板、支撑立板、丝杠、手轮轴、臀部支撑壳、臀部支撑轴、螺母、靠板、手轮和蜗轮蜗杆减速器；所述的支撑立板通过连接板固连下肢康复机器人的悬浮系统，所述的臀部支撑壳固连在支撑立板下端；所述的手轮轴通过深沟球轴承安装在连接板上，手轮轴至少一端固连一个计数器和一个手轮；所述的手轮轴通过蜗轮蜗杆减速器驱动丝杠旋转，与丝杠配合的螺母安装在所述的臀部支撑壳内，且螺母固连臀部支撑轴一端；臀部支撑轴另一端通过靠板固连靠垫，在手轮驱动下靠垫顶紧患者臀部，并通过计数器显示手轮旋转圈数；所述的背部靠背尺寸匹配精准计量装置包括紧定手柄、背部靠垫、固定块、背部靠背支撑壳、背部靠背支撑轴和背部靠板；所述的固定块能够沿竖槽在支撑立板的上端上下滑动，并在紧定手柄作用下固定位置；所述的背部靠背支撑壳为中空柱体，一端固连在固定块上，另一端同轴嵌套在背部靠背支撑轴的一端外，背部靠背支撑轴能够沿横槽在背部靠背支撑壳中滑动，并在紧定手柄作用下固定位置；背部靠背支撑轴另一端通过背部靠板固连背部靠垫；所述竖槽及横槽上均设有刻度尺，用于计量背部靠垫的位置；所述的臀部宽度尺寸匹配装置包括光轴、正反牙螺杆、螺母、支撑安装板、手轮和计数器；两条平行的光轴固连在支撑立板下端；支撑立板两侧各有一块支撑安装板，分别固连左右腿外骨骼，所述的支撑安装板通过直线轴承安装在光轴上，通过螺母连接正反牙螺杆的两个反向螺纹段上，正反牙螺杆的至少一端固连一个计数器和一个手轮，手轮通过正反牙螺杆转动，带动支撑安装板相向运动或反向运动，进而调节左右腿外骨骼之间的距离，同时通过计数器显示手轮旋转圈数；所述的安全绳索机构包括绳固定座、绳固定柱、绳固定旋钮柱、扭簧以及安全绳索；所述的绳固定座安装在支撑立板上；两个绳固定旋钮柱垂直固定在绳固定座上；所述的绳固定旋钮通过扭簧同轴套装在绳固定旋钮柱上，并在扭簧作用下向上旋转；所述的绳固定旋钮外壁为凸轮结构，在所述的绳固定座上安装至少一个绳固定柱，限制绳固定旋钮的向上旋转；

所述的安全绳索一端固定在悬吊梁上，另一端穿过绳固定旋钮和绳固定柱之间的空隙，缠绕在绳固定座下端的各个绳固定柱上。

2.根据权利要求1所述的面向下肢康复机器人的人体尺寸安全匹配装置，其特征在于：所述的左右腿外骨骼分别固连两块支撑安装板，每块支撑安装板均通过螺母连接正反牙螺杆，所述的螺母上沿轴向开有通槽，支撑安装板与螺母之间的连接柱能够沿通槽旋转，进而调节连接同一侧腿外骨骼的两个螺母之间的角度。

3.根据权利要求1所述的面向下肢康复机器人的人体尺寸安全匹配装置，其特征在于：所述的绳固定旋钮在扭簧作用下由两个绳固定旋钮之间向上旋转；在两个绳固定旋钮之间安装两个绳固定柱，限制绳固定旋钮的向上旋转。