[发明专利]一种操纵机构的测量装置

说明书

本发明提出了一种操纵系统舵面测量装置，属于飞机操纵系统测量设计领域，本发明的装置由支架(2)、角位移传感器(5)、滑臂(6)、可调连杆(7)、杆销(8)、支撑体(4)部分组成；采用本发明提出的装置可将驾驶员对驾驶杆和脚蹬的操纵位移(或操纵力)转换成与其成正比的例的电压信号，为飞参采集器提供实时数据。同时还实现了在飞机上角位移传感器连接在操纵系统系统时，可根据需要适应调整安装位置，抵消飞机制造过程中公差累积造成的安装位置偏移量。保证了操纵系统摇臂转动量与角位移传感器转动角量的线性对应关系，便于理论计算。

技术领域

本发明涉及飞机操纵系统测量设计，特别涉及一种操纵系统舵面测量装置。

背景技术

传感器是用来感测飞机驾驶杆和脚蹬的操纵位移，并将位移转换成与其成正比例的电压信号作为飞行控制指令，在电传飞控系统的飞机上，驾驶员操纵传感器是飞机人工操纵的信号源，它将驾驶员对驾驶杆和脚蹬的操纵位移(或操纵力)转换成与其成正比的例的电压信号，送入飞控计算机。

由于传感器安装时尺寸公差累积，安装位置偏移，安装后不能保证数据的准确性及线性关系。

发明内容

发明目的：本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种操纵机构的测量装置。

技术方案：本发明是通过以下技术方案实现的：一种操纵机构的测量装置由支架(2)、角位移传感器(5)、滑臂(6)、可调连杆(7)、杆销(8)、支撑体(4)部分组成；支架(2)与支撑体(4)通过螺栓固联，支架(2)与角位移传感器(5)通过螺栓固联，滑臂(6)一端与角位移传感器(5)连接，另一端与可调连杆(7)一端连接，可调连杆(7)另一端与操纵系统拉杆通过销杆(8)固联。

进一步的，支架(2)安装孔采用腰型孔设计。

进一步的，连杆、滑臂、操纵系统摇臂、以及摇臂转轴和传感器转轴连线构成平行四边形。

进一步的，可调连杆(7)轴向可调。

进一步的，滑臂(6)在与传感器连接处轴线可调。

进一步的，支撑体(4)为飞机结构型材。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为操纵机构的测量装置，一方面，将驾驶员对驾驶杆和脚蹬的操纵位移(或操纵力)转换成与其成正比的例的电压信号，为飞参采集器提供实时数据。另一方面，操纵机构实现了在飞机上角位移传感器连接在操纵系统系统时，可根据需要适应调整安装位置，抵消飞机制造过程中公差累积造成的安装位置偏移量。保证了操纵系统摇臂转动量与角位移传感器转动角量的线性对应关系，便于理论计算。

附图说明

图1是本发明角位移传感器安装支架主视图；

图2是本发明角位移传感器安装支架俯视图；

图3是本发明操纵机构的测量装置俯视图；

图4是本发明操纵机构的测量装置主视图。

其中，1-与结构型材安装孔，2-支架，3-腰型孔，4-支撑体，5-角位移传感器，6-滑臂，7-可调连杆，8-杆销，9-操纵系统摇臂，10-操纵系统拉杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见附图4，本实施方式中提出的一种操纵机构的测量装置，

当飞机操纵系统杆(盘)或脚蹬运动时，操纵系统摇臂(9)转动，带动操纵系统拉杆(10)运动，由于可调连杆(7)通过销杆(8)与操纵系统拉杆(10)固连，可调连杆(7)跟随操纵系统拉杆(10)运动，并带动滑臂(6)转动，角位移传感器(5)转动，操纵系统摇臂(9)转动角度与角位移传感器(5)转动角度相等，通过操纵系统传动比计算报告可知，摇臂至驾驶杆(盘)或脚蹬的传动比，通过比对角位移传感器(5)的转动量与电压值的关系，可计算角位移传感器(5)采集的电压值对应的驾驶杆(盘)或脚蹬位移量。