[发明专利]机器人编程装置、系统及方法

权利要求书

1.一种机器人编程装置，其特征在于，包括：

上位机；

语音采集设备，与所述上位机连接，用于采集获得用户的语音编程口令并将所述语音编程口令发送至所述上位机；所述上位机用于对所述语音编程口令进行语音识别，获得与所述语音编程口令对应的编程操作指令并基于所述编程操作指令搭建机器人程序，所述机器人程序能够下载至与所述上位机连接的机器人并执行。

2.根据权利要求1所述的机器人编程装置，其特征在于，所述机器人编程装置还包括：显示设备，与所述上位机连接，用于显示与所述编程操作指令对应的程序模块，以使所述用户能够对所述程序模块进行设置。

3.根据权利要求2所述的机器人编程装置，其特征在于，所述机器人编程装置还包括：语音播放设备，与所述上位机连接，用于在搭建所述器人程序的过程中播放辅助用户进行编程的语音提示。

4.一种机器人编程系统，其特征在于，包括：

权利要求1－3中任一权项所述的机器人编程装置；

机器人，所述机器人包括：

机器人本体；

机器人控制器，安装在所述机器人本体上并与所述机器人编程装置的上位机连接，用于从所述上位机下载获得机器人程序；

机器人功能模块，安装在所述机器人本体上并与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器用于执行所述机器人程序以控制所述机器人功能模块实现与所述机器人程序对应的功能。

5.根据权利要求4所述的机器人编程系统，其特征在于，所述机器人功能模块包括：

基础模块，与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器用于控制所述基础模块实现所述机器人的基本功能；

传感器模块，与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器用于执行所述机器人程序以控制所述传感器模块实现所述机器人的外部数据采集功能；

执行模块，与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器用于执行所述机器人程序以控制所述执行模块实现所述机器人的扩展功能。

6.一种机器人编程系统，其特征在于，包括：

语音采集设备，用于采集获得用户的语音编程口令；

机器人，所述机器人包括：

机器人本体；

机器人控制器，安装在所述机器人本体上并与所述语音采集设备连接，用于接收所述语音采集设发送的所述语音编程口令并对所述语音编程口令进行语音识别，获得与所述语音编程口令对应的编程操作指令并基于所述编程操作指令搭建机器人程序；

机器人功能模块，安装在所述机器人本体上并与所述机器人控制器连接，所述机器人控制器还用于执行所述机器人程序以控制所述机器人功能模块实现与所述机器人程序对应的功能。

7.一种机器人编程方法，其特征在于，包括：

获得用户的语音编程口令；

对所述语音编程口令进行语音识别，获得与所述语音编程口令对应的编程操作指令；

基于所述编程操作指令搭建机器人程序，所述机器人程序能够在机器人上执行。

8.根据权利要求7所述的机器人编程方法，其特征在于，所述基于所述编程操作指令搭建机器人程序，包括：

显示与所述编程操作指令对应的程序模块；

响应用户的输入操作，获得所述程序模块的参数并基于所述参数对所述程序模块进行设置；

基于设置参数后的程序模块搭建所述机器人程序。

9.根据权利要求8所述的机器人编程方法，其特征在于，所述程序模块包括：

组件模块，与所属机器人功能模块对应；

动作模块，与所述机器人功能模块执行的动作对应；

流程控制模块，与所述机器人功能模块执行的动作的控制逻辑对应；

所述基于设置参数后的程序模块搭建所述机器人程序包括：

基于设置参数后的所述组件模块、设置参数后的所述动作模块以及设置参数后的所述流程控制模块搭建所述机器人程序。

10.根据权利要求8或9所述的机器人编程方法，其特征在于，所述显示与所述编程操作指令对应的程序模块之后，所述响应用户的输入操作，获得所述程序模块的参数并基于所述参数对所述程序模块进行设置之前，所述方法还包括：

播放用于提示用户进行参数设置的语音提示，以使所述用户根据所述语音提示输入参数。