[发明专利]识别可穿戴显示装置的观察空间中的瞄准点或区域的方法

说明书

识别可穿戴显示装置的观察空间中的瞄准点或区域的方法。目前所公开的主题包括一种识别平面上的瞄准点的方法。处理通过一个或更多个图像传感器捕获的图像以获得指示至少一个指点元件在观察空间中的位置的数据以及指示观察空间中的至少一个预定义的用户身体部位的数据；利用获得的数据标识平面上的瞄准点。在确定满足预定义的条件的情况下，执行预定义的命令和/或消息。

本申请是申请号为201380025048.1、国际申请号为PCT/IL2013/050230、申请日为2013年3月12日、发明名称为“识别指点手势的装置、用户接口和方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用户接口以及包括用户接口的装置。

背景技术

已尝试利用光学传感器实现手势识别以用于向装置输入命令。手势识别需要在多个成像器中的每一个中在视频流中标识诸如手的身体部位。

例如，已知基于手势的系统在视频流中标识手势。对手势进行归类以确定向相关电子装置中的输入。接收的输入可用于控制相应系统的各个方面。

发明内容

根据目前所公开的主题的一个方面，提供一种识别平面上的瞄准点的方法，该方法包括：获得图像传感器的观察空间的至少一个图像；

通过操作上连接到所述图像传感器的至少一个处理器处理所述至少一个图像，并获得指示至少一个指点元件在所述观察空间中的位置的数据；获得指示所述观察空间中的至少一个预定义的用户身体部位的数据；以及通过所述至少一个处理器利用指示所述至少一个指点元件的位置的数据以及指示至少一个预定义的用户身体部位的位置的数据确定所述平面上的点或区域，从而得到所述平面上的瞄准点；在获得指示至少一个指点元件在所述观察空间中的位置的数据的同时确定满足预定义的条件；以及执行与所述瞄准点关联的预定义的命令和/或消息。

在一些情况下，可选地，根据目前所公开的主题的这一方面的方法可包括以下特征中的一个或更多个(按照任何期望的组合或排列)。

i.其中，所述方法还包括：在所述平面上显示至少一个图形元素；通过所述至少一个处理器利用指示所述平面上的所述瞄准点的位置的数据从显示在所述平面上的所述至少一个图形元素中标识给定图形元素。

ii.其中，确定所述平面上的所述瞄准点的步骤还包括：标识所述至少一个预定义的用户身体部位，所述至少一个身体部位包括所述用户的脸部和所述用户的预定义的脸部部位中的至少一个；标识所述至少一个指点元件；确定所述至少一个身体部位在所述观察空间内的位置，从而得到第一位置；确定所述至少一个指点元件在所述观察空间内的位置，从而得到第二位置；确定与所述第一位置和所述第二位置相关的至少一条观察射线；以及将所述瞄准点确定为所述平面上与所述至少一条观察射线和所述平面的交点关联的点。

iii.其中，确定所述第一位置的步骤包括：确定所述至少一个身体部位的二维位置；估计所述至少一个身体部位距所述平面的距离；并且其中，确定所述第二位置的步骤包括：确定所述至少一个指点元件的二维位置；以及估计指点元件距所述第一位置的距离。

iv.其中，确定所述第一位置的步骤包括：确定所述至少一个身体部位的二维位置；估计所述至少一个身体部位距所述平面的距离；并且其中，确定所述第二位置的步骤包括：确定所述至少一个指点元件的二维位置；以及估计指点元件距所述平面的距离。

v.其中，所述至少一个预定义的身体部位距所述平面的距离的估计和所述指点元件距所述第一位置的距离的估计中的至少一个利用存储在数据仓库中的数据来执行。

vi.其中，所述至少一个身体部位距所述平面的距离的估计利用指示所述用户的两个或更多个脸部部位之间的距离的数据来执行。