[发明专利]智能抓取装置及其控制方法、智能抓取控制系统

说明书

本发明提供了一种智能抓取装置，包括：控制模块、用于盛装物品的容纳装置、用于抓取物品的抓取机构及用于移动的移动模块；所述移动模块位于所述容纳装置底部，所述抓取机构设于所述容纳装置上；所述抓取机构和所述移动模块皆与所述控制模块电性连接；所述控制模块，用于控制所述移动模块带动所述智能抓取装置移动至目标地，以及用于控制所述抓取机构抓取目标物品并放置于所述容纳装置中。通过本发明实现了在智能抓取装置自动抓取物品，且能将物品收纳对应的容纳装置内，避免物品散落，同时该智能抓取装置还能够解放用户的双手和时间，便于用户在智能抓取装置抓取物品器件做其他的事情。

技术领域

本发明涉及购物、智能设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种智能抓取装置及其控制方法、智能抓取控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断发展，人们常常到超市购物，然而人们对于购物体验以及购物的便捷性要求也越来越高。因此网络购物超市运营而生，使得人们可在家里下单购物。然而，网络购物在客户下单后，需要再通过配送人员配货，进而增加网络超市的人力成本。同时，客户在网络超市上下单时，不能够直观地看到商品外观，将低了客户的购物体验。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是网络超市人力成本高以及客户购物体验不高的问题。

本发明提供的一种智能抓取装置，包括：控制模块、用于盛装物品的容纳装置、用于抓取物品的抓取机构及用于移动的移动模块；所述移动模块位于所述容纳装置底部，所述抓取机构设于所述容纳装置上；所述抓取机构和所述移动模块皆与所述控制模块电性连接；

所述控制模块，用于控制所述移动模块带动所述智能抓取装置移动至目标地，以及用于控制所述抓取机构抓取目标物品并放置于所述容纳装置中。

进一步地，所述抓取机构包括至少一组伸缩组件，所述伸缩组件包括设置于所述容纳装置上的一端以及设置有抓取组件的一端，所述伸缩组件设置所述抓取组件的一端以设置在所述容纳装置上的一端为支点进行伸缩。

进一步地，所述抓取机构还包括旋转组件，所述伸缩组件通过所述旋转组件与所述容纳装置连接。

进一步地，所述抓取机构还包括升降组件，所述升降组件底端与所述旋转组件连接，所述伸缩组件远离所述抓取组件的一端位于所述升降组件上。

优选地，所述升降组件沿其轴向设有第一滑轨，所述伸缩组件远离所述抓取组件的一端设有与所述第一滑轨配合以滑动的第一滑块。

优选地，所述伸缩组件包括至少两个伸缩臂，相邻两所述伸缩臂中一个伸缩臂设有第二滑轨，另一个所述伸缩臂设有与所述第二滑轨配合以滑动的第二滑块。

进一步地，所述容纳装置包括至少两个与物品类别相对应的容纳腔，所述容纳腔环绕所述抓取机构设置，以便所述伸缩组件能将抓取的目标物放置到与其类别相对应的所述容纳腔内。

进一步地，还包括与所述控制模块电性连接且用于计量目标物的计量模块，所述计量模块位于所述伸缩组件靠近所述抓取组件的一端。

进一步地，还包括与所述控制模块电性连接的摄像装置，所述摄像装置位于所述抓取机构顶部。

进一步地，还包括与所述控制模块电性连接且用于获取障碍物信息的红外传感器和/或超声传感器。

本发明提供的一种智能抓取装置控制方法，应用于任一技术方案所述的智能抓取装置，控制方法步骤包括：

接收执行指令，解析所述执行指令包含的执行信息，所述执行信息包括待抓取物品信息及所述待抓取物品所在位置的目标地位置信息；

获取到达目标地的路径信息，依据所述路径信息控制所述智能抓取装置移动至目标地；

控制所述抓取机构抓取待抓取物品到所述容纳装置内。