[发明专利]一种水果品质检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种水果品质检测装置，其特征在于，包括减速装置、光电开关、至少三对相机组件和控制系统，所述光电开关和所述相机组件均与所述控制系统连接；所述减速装置、光电开关和相机组件均安装在机架上；

所述减速装置包括上减速网和下减速网，所述上减速网的出口与所述下减速网的入口上下对齐，且所述上减速网的出口与所述下减速网的入口之间有空隙；

所述上减速网和下减速网包括减速网布、若干层弹性绳和固定法兰，所述减速网布呈圆筒形或锥筒形，所述减速网布的上端固定在所述固定法兰上，所述弹性绳包括多个纵横交错设置的横向绳和纵向绳，所述横向绳和所述纵向绳的两端固定连接在所述减速网布上；

所述相机组件设置在所述上减速网和下减速网之间，且多对相机组件的拍摄范围覆盖所述水果的整个表面；所述相机组件包括相机和相机支架，所述相机包括相机本体和镜头，所述镜头安装在所述相机本体上；

所述光电开关包括内部光电开关，所述内部关电开关能够检测下落的水果；

所述减速装置还包括入口减速网和出口减速网，所述入口减速网、上减速网、下减速网和出口减速网从上到下依次排列，所述入口减速网、上减速网、下减速网和出口减速网形成水果的输送通道；

所述入口减速网包括入口网布、入口网布支架和固定板，所述入口网布支架安装在所述入口网布的两侧，两侧的所述入口网布支架之间的距离小于所述入口网布两侧的宽度，所述入口网布支架的下端固定在所述固定板上，所述固定板固定连接在所述机架的顶板的上端面上；

所述出口减速网包括出口网布、出口网布支架和连接板，所述出口网布支架安装在所述出口网布的两侧，两侧的所述出口网布支架之间的距离小于其之间的出口网布的宽度，所述出口网布支架的上端固定连接所述连接板，所述连接板固定连接在所述机架的底板的下端面上。

2.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述机架为壳体，所述壳体包括顶板、底板和多个侧板，所述内部光电开关和相机组件均设置在所述壳体内部，所述上减速网的固定法兰固定在所述顶板的下端面上，所述下减速网的固定法兰通过支架安装在所述底板的上端面上，所述壳体内还安装有照明光源。

3.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述光电开关还包括入口光电开关和出口光电开关，所述入口光电开关位于所述入口减速网的内侧，安装在所述顶板的上端面上，且所述入口光电开关能够检测到落入入口减速网的水果；所述出口光电开关位于所述出口减速网的内侧，安装在所述底板的下端面上，且所述出口光电开关能够检测到落下的水果，所述入口光电开关和出口光电开关与所述控制系统相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述相机组件包括三对，每对所述相机组件的相机光轴在同一条直线上，且镜头相对，三对所述相机组件分别记为第一对相机组件、第二对相机组件和第三对相机组件，所述第一对相机组件的两个相机光轴所在直线为第一直线，所述第二对相机组件的两个相机光轴所在直线为第二直线，所述第三对相机组件的两个相机光轴所在直线为第三直线，所述第一直线、第二直线、第三直线相交于一点形成交点，并且相互垂直，各所述相机组件中的镜头中心距离所述交点的距离相同，所述交点在所述水果的输送通道的中心线上。

5.根据权利要求4所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述相机组件还包括线激光发生器，所述线激光发生器包括多个线激光器，多个所述线激光器分为两组，对称安装在所述相机的两侧，所述线激光器发出扇形激光平面，所述扇形激光平面与相机的光轴成一个小的角度，该角度在10°～45°之间，每组所述线激光器所发出的扇形激光的平面相互平行，并且相机两侧的线激光器所发出的扇形激光在垂直于相机的光轴的平面上的投影线相互平行。

6.根据权利要求5所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述机架的内部涂有黑色漆。