[发明专利]一种穿戴式医疗助行器

权利要求书

1.一种穿戴式医疗助行器，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应核心支撑件(1)连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括仿生脊椎(4)，所述仿生脊椎(4)包括所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3)；

所述仿生脊椎(4)下端与腰部减振装置(3)固定连接，所述仿生脊椎(4)上端连接有呈喇叭状的颈部支撑件(7)，所述仿生脊椎(4)外部包覆有便于穿戴的防护服(5)，所述防护服(5)两侧肩部均连接有手臂支撑装置(6)，所述手臂支撑装置(6)包括可调节弯曲度的手臂支撑杆(6.1)和固定在手臂支撑杆(6.1)上的固定套(6.2)，手臂支撑杆(6.1)上端固定在防护服(5)上，手臂支撑杆(6.1)下端连接有用于辅助行走的手杖。

2.根据权利要求1所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述手杖包括依次固定连接的抓握部(6.3)、伸缩支撑杆(6.4)和辅助抓地盘(6.5)。

3.根据权利要求1所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述弹性连接件(4.3)由介电弹性材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述腰部减振装置(3)包括背腰支撑板(3.1)，背腰支撑板(3.1)两侧与对应的核心支撑件(1)之间均设置有若干减振弹簧(3.2)。

5.根据权利要求1或2所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述腿部支撑装置(2)包括依次活动连接的大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构。

6.根据权利要求5所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述大腿助行机构包括活动连接在对应核心支撑件(1)上的大腿支撑杆(2.1)和用于带动大腿支撑杆(2.1)绕核心支撑件(1)转动的驱动电机A(2.2)。

7.根据权利要求所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述小腿助行机构包括与大腿支撑杆

(2.1)活动连接的小腿支撑杆(2.3)和用于带动小腿支撑杆(2.3)绕大腿支撑杆(2.1)转动的驱动电机B(2.4)。

8.根据权利要求5所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述足腕助行机构包括与小腿支撑杆(2.3)活动连接的足部支撑件(2.5)和用于带动足部支撑件(2.5)绕小腿支撑杆(2.3)转动的驱动电机C(2.6)。

9.根据权利要求5所述的穿戴式医疗助行器，其特征在于，所述大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构上均设置有用于绑缚对应身体部位的固定带(2.7)。