[发明专利]一种改进型玻璃插卡塞方式

说明书

本发明公开了一种改进型玻璃插卡塞方式，属于液晶玻璃自动化设备领域，具体涉及到玻璃插卡塞方式,包括：成像机构、卡塞机构、PC系统和插卡塞机构，成像机构分系统包括相机、镜头和光源。在光源照明下，相机通过镜头对目标卡塞成像，并将图像数据输出到PC系统，经过PC系统图像处理后，获取当前玻璃插卡塞的目标位置坐标，以及插卡塞机构的偏差补偿值发送给插卡塞机构，由其完成玻璃插卡塞工作。本发明的有益效果是：通过PC系统可以快速获取卡塞缝隙的准确位置坐标，整套系统为自动化产线，速度快、精度高、避免了破片，改善了工人的工作环境、提高了生产效率和产品良率。

技术领域

本发明属于液晶玻璃自动化设备领域，具体涉及到一种改进型玻璃插卡塞方式。

背景技术

随着液晶面板(TFT LCD)、有机发光面板(OLED)等广泛使用，以及消费者对3C产品的重量和尺寸需求越来越严苛，面板尺寸越来越大、厚度越来越薄。目前典型的手机屏幕玻璃厚度已经降低到0.2mm，尺寸为130-150mm。平板、PC、液晶电视等的尺寸会更大。一方面为在单个卡塞内存储更多的玻璃，卡塞的间隙一般比较小，大尺寸玻璃对插卡塞的精度要求进一步提高。另一方面薄化后的玻璃强度降低，碰撞后容易破裂。

目前插卡塞多采用手动方式或机械定位方式，这些方式一方面速度不高，另一方面会经常导致破片，造成玻璃报废。特别是一些未经发现的不良，流到下游工序，会导致进一步的材料和工时损耗。

机器视觉为解决本问题提供了新的方式，通过对卡塞拍照，获取卡塞缝隙中心位置，将缝隙的中心坐标发送给插卡塞机构，能够快速、准确地完成插卡塞工作。由于采用机器视觉方式，可以24小时不间断、快速、稳定工作，解决了长时间重复劳动带来的工人疲劳、速度降低、破片风险增加。改善了工人的工作环境、提高了生产效率和产品良率。

发明内容

为了解决现有插卡塞方式速度慢、破片率高的缺点，本发明提出了一种改进型玻璃插卡塞方式。

本发明的技术方案为：

一种改进型玻璃插卡塞方式，包括成像机构、卡塞机构、PC系统和插卡塞机构，成像机构分系统包括相机、镜头和光源，在光源照明下，相机通过镜头对目标卡塞成像，并将图像数据输出到PC系统，经过PC系统图像处理后，获取当前玻璃插卡塞的目标位置坐标，以及插卡塞机构的偏差补偿值发送给插卡塞机构，由其完成玻璃插卡塞工作，所述成像机构部分包括相机、镜头和光源。

所述PC系统会根据获取的卡塞图像，完成卡塞缝隙坐标提取。

所述插卡塞机构根据计算所得的目标位置坐标和补偿值可以快速、准确的完成玻璃插卡塞工作，其快速性提高了工作效率，其准确性避免了人工处理过程中的破片。

本发明的有益效果是：通过PC系统可以快速获取畸变卡塞的准确位置坐标，整套系统实现无人值守在线连续工作，速度快，避免了破片，提高了生产效率和产品良率。

附图说明

图1：本发明一种改进型玻璃插卡塞方式功能分区图；

图2：本发明一种改进型玻璃插卡塞方式成像机构子系统示意图；

图3：一种卡塞机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。