[发明专利]一种控制系统

说明书

本申请公开了一种控制系统，包括多个板卡；其中，每个板卡包括CPU、与CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与以太网交换机芯片连接的以太网口；每个板卡之间通过以太网口连接。通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之间通过以太网进行连接，使控制系统中的板卡只需要通过以太网线的连接就可以与其他板卡不受限制的进行数据交换，使板卡之间的连接更加简易，降低整体结构的复杂度，提高系统的可维护性。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，特别涉及一种控制系统。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，在控制领域涌现了很多具有控制功能的控制系统。并且，随着控制设备不断增多，控制功能的需求越来越多样化，控制器的信息量上升，控制系统中的单个CPU就无法很好的完成如此庞大的工作量，因此就出现将单个CPU解耦成多个CPU，再将每个CPU单独放在一个板卡之上，每个板卡配合CPU完成不同的功能。再将多个板卡之间相互通讯，形成多个CPU的控制系统。

一般的，在控制系统中为了应对不同的控制环境，需要在控制系统中合并、拆分不同的板卡，实现不同的板卡组合，以达到不同的功能。但是目前控制系统的控制系统中的板卡之间通过插接件或者是通过串口相连，连接方式十分复杂，拆装不便，不利拆卸维护使用。并且，基于这种连接方式板卡之间的通信顺序受到安装顺序的限制，板卡只可以与上下板卡进行通信，如果需要与其他板卡进行通信，则需要另外安装线路，使结构更加复杂。

因此，如何使基于板卡的控制系统中板卡之间的连接更加简单方便是本领域技术人员所关注的重点问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种控制系统，通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之间通过以太网进行连接，使控制系统中的板卡只需要通过以太网线的连接就可以与其他板卡不受限制的进行数据交换，使板卡之间的连接更加简易，降低整体结构的复杂度，提高系统的可维护性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种控制系统，其特征在于，包括多个板卡；其中，每个所述板卡包括CPU、与所述CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口；每个所述板卡之间通过所述以太网口连接。

可选的，所述以太网口为双绞线接口、光纤接口以及同轴电缆接口中的至少一种。

可选的，所述以太网口为POE以太网口。

可选的，所述多个板卡包括导航板卡、通讯板卡、实时控制板卡以及IO板卡。

可选的，所述导航板卡包括导航CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述导航CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。

可选的，所述通讯板卡包括通讯CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述通讯CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。

可选的，所述实时控制板卡包括实时控制CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述实时控制CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。

可选的，所述IO板卡包括IO-CPU、所述以太网交换机芯片以及所述以太网口；其中，所述IO-CPU与所述以太网交换机芯片连接，所述以太网交换机芯片与所述以太网口连接。

本申请所提供的一种控制系统，包括多个板卡；其中，每个所述板卡包括CPU、与所述CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口；每个所述板卡之间通过所述以太网口连接。