[发明专利]一种机床自动换刀机械手在审
| 申请号： | 201810224478.0 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108637765A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 丁艳玲;周丽红 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降台 机床 机械手 机械手臂 液压驱动 自动换刀 升降杆 刀手 机械手爪 伸缩缸 换刀 卸刀 自动化 液压控制技术 节省空间 控制系统 梯形结构 自由转换 数控机床 上端 侧边 底端 尾端 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种机床自动换刀机械手，其特征在于：它包括基座(1)、装刀手(2)、卸刀手(3)、升降台(4)、升降杆(5)、液压驱动(6)，升降台(4)的上方设有液压驱动(6)，升降杆(5)穿过升降台(4)与液压驱动(6)连接，基座(1)设置在升降杆(5)的侧边，基座(1)为梯形结构，基座(1)的上端设有装刀手(2)，基座(1)的底端设有卸刀手(3)；所述的装刀手(2)包括机械手爪(21)、机械手臂(22)、伸缩缸(23)，机械手臂(22)的前端设有机械手爪(21)，机械手臂(22)的尾端设有伸缩缸(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述机械手爪(21)包括机械主动爪(211)和机械从动爪(212)。
3.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述卸刀手(3)与装刀手(2)的形状结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述基座(1)的中心位置设有旋转轴(7)。
5.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述升降杆(5)设置在升降台(4)的底部。
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