[发明专利]一种坦克链式腿托延伸机构

权利要求书

1.一种坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，该坦克链式腿托延伸机构包括：

主体结构，其包括基础机构、固定支架和驱动机构，其中，固定支架和驱动机构被安装固定在基础机构上；

延伸结构，其包括延伸支架、轨道机构和坦克链总成，其中，延伸支架与驱动机构连接并可滑动地固定连接于固定支架，轨道机构安装固定在延伸支架的两侧，坦克链总成通过轨道机构安装固定在延伸支架上，坦克链总成的一端与主体结构连接；以及

包覆结构，其包括覆盖在主体结构和坦克链总成上的面套，其中，面套的两端分别连接主体结构和坦克链总成。

2.根据权利要求1所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，固定支架包括横梁、侧安装板和导套，其中，侧安装板为彼此间隔开的两侧板，横梁安装固定在两侧板之间，每个侧板的朝外的表面上焊接有导套。

3.根据权利要求2所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，延伸支架包括前推杆、导管和侧支架，其中，导管为彼此间隔开的插入导套中的两圆管，前推杆安装固定在两圆管的前端，每根圆管的下方固定有侧支架。

4.根据权利要求3所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，前推杆与侧支架固定，导管的前端与侧支架固定，导管的后端通过闷盖与侧支架固定。

5.根据权利要求4所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，闷盖具有与侧支架适配的定位特征。

6.根据权利要求3所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，导套和导管之间设置有塑料滑套。

7.根据权利要求1所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，驱动机构包括驱动机构支架、传动机构和电机减速器，其中，驱动机构支架连接固定在基础机构上，传动机构与延伸支架固定连接并可滑动地连接在驱动机构支架上，电机减速器固定于驱动机构支架并与传动机构连接以驱动传动机构相对于驱动机构支架的滑动。

8.根据权利要求7所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，传动机构为齿轮齿条机构，其中，传动机构的齿轮与电机减速器使用销键配合，传动机构的齿条与延伸支架固定连接并可滑动地安装于驱动机构支架。

9.根据权利要求8所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，齿条具有导向槽，驱动机构支架具有导向块，该导向块插入该导向槽内配合以限定传动机构的相对于驱动机构支架的滑动。

10.根据权利要求7所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，传动机构为丝杠螺母机构，其中，传动机构的螺母的外圈具有与电机减速器配合的齿轮特征，传动机构的螺母座固定在驱动机构支架，传动机构的丝杠与延伸支架连接固定。

11.根据权利要求7所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，传动机构为同步带传动机构与延伸杆组合，其中，传动机构的同步带传动机构与电机减速器连接以通过电机减速器带动同步带传动机构，同步带传动机构的固定端滚轮固定于驱动机构支架，其中，传动机构的延伸杆的一端铰接于同步带传动机构，延伸杆的另一端与延伸支架连接固定。

12.根据权利要求1所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，轨道机构包括轨道内侧板和轨道外侧板，其中，轨道内侧板连接固定在延伸支架的两侧，轨道外侧板连接固定在轨道内侧板的外侧，在轨道内侧板与轨道外侧板之间限定轨道，坦克链总成相对于延伸支架的滑动通过该轨道进行限定。

13.根据权利要求12所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，轨道和坦克链总成通过倒扣的T型特征配合。

14.根据权利要求1所述的坦克链式腿托延伸机构，其特征在于，主体结构还包括上盖板，该上盖板分别与基础结构和固定支架连接固定。