[发明专利]适于瘫痪不便者的家庭护理设备

权利要求书

1.一种适于瘫痪不便者的家庭护理设备，其特征在于，包括：

护理承托用具，所述护理承托用具包括用以定位设置并支撑设于其上的部件的支撑框架、用以承托瘫痪不便者背部的背托构件、用以驱动所述背托构件转动工作的承托用具驱动装置、用于供瘫痪不便者解决大小便的折叠马桶、及用以控制所述承托用具驱动装置工作的承托用具控制装置，所述支撑框架上设有一可供部件收容于其内的收容腔；所述背托构件可转动设于所述支撑框架上，并可折叠收容在所述收容腔，所述背托构件与所述支撑框架之间的转动区域内形成有折叠停靠位及展开停靠位，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，所述背托构件折叠收容在所述收容腔内，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，所述背托构件在所述支撑框架上展开；所述承托用具驱动装置设于所述支撑框架上，并且其驱动端连接于所述背托构件；所述折叠马桶可拆卸设于所述支撑框架上；所述承托用具控制装置设于所述支撑框架的侧端上，并与所述承托用具驱动装置电连接；

可穿戴检测用具，所述可穿戴检测用具包括一可戴设于该瘫痪不便者的躯体上以采集瘫痪不便者的心脏生理信号的心电采集衣，所述心电采集衣包括衣服本体、设于所述衣服本体上的若干个用以采集瘫痪不便者的心脏生理信号的织物电极、及设于所述衣服本体上并与所述若干个织物电极连接用以控制若干个所述织物电极工作的心电采集控制芯片；

护理机器人，所述护理机器人包括可在指定面上移动行走的移动底座、设于所述移动底座上的躯体、分别活动设于所述躯体两侧且可被控制执行设定的动作指令的两个活动手臂、设于所述躯体上端的头部、设于所述头部上的语音识别系统、及设于所述躯体上的护理控制装置，所述护理控制装置与所述移动底座电连接，以控制所述移动底座的移动工作；所述护理控制装置与所述活动手臂电连接，以控制所述活动手臂执行设定的动作指令；所述护理控制装置与所述语音识别系统电连接，以使当该瘫痪不便者或护理人员向所述护理机器人发出声音指令时，所述语音识别系统可识别出与该声音指令相匹配的数字信号，并将该数字信号发送至所述护理控制装置，再由所述护理控制装置根据该数字信号的相关内容控制所述移动底座和/或所述活动手臂执行对应的工作指令；

其中，所述护理控制装置与所述承托用具控制装置电连接，以可向所述承托用具控制装置发送设定的工作指令，从而可控制所述承托用具驱动装置驱动所述背托构件转动工作，于所述背托构件转至所述折叠停靠位时，使该瘫痪不便者可卧躺在所述背托构件上，于所述背托构件转至所述展开停靠位时，使该瘫痪不便者可被所述背托构件扶起坐立；

所述护理控制装置与所述心电采集控制芯片电连接，以可通过所述心电采集控制芯片控制所述若干个织物电极对瘫痪不便者的心脏生理信号进行采集，并对采集到的心脏生理信号进行分析而获取该瘫痪不便者相应的身体状况信息，还可根据该身体状况信息对该瘫痪不便者作出相应的护理，以及将该身体状况信息发送至医疗机构的云平台和与该瘫痪不便者相关的看护人的通讯设备上。

2.如权利要求1所述的适于瘫痪不便者的家庭护理设备，其特征在于：所述护理控制装置包括一护理控制电路板，所述护理控制电路板设于所述躯体内部，并与所述心电采集控制芯片电连接，且所述护理控制电路板上设有可发送红外线控制指令的红外线发送器；

所述承托用具控制装置包括一承托用具控制电路板，所述承托用具控制电路板上设有可接收由所述红外线发送器发送来的红外线控制指令的红外线接收器。

3.如权利要求2所述的适于瘫痪不便者的家庭护理设备，其特征在于：所述护理控制电路板通过无线连接模块而与所述心电采集控制芯片电连接。

4.如权利要求3所述的适于瘫痪不便者的家庭护理设备，其特征在于：所述无线连接模块为蓝牙连接模块或NFC近场连接模块。

5.如权利要求1所述的适于瘫痪不便者的家庭护理设备，其特征在于：所述移动底座包括底座壳体、可转动设于所述底座壳体上滑动轮、设于所述底座壳体上并与所述滑动轮连接以驱动所述滑动轮滑动工作的滑动驱动电机，所述滑动驱动电机与所述护理控制装置电连接。