[发明专利]一种基于光轴光线的激光打标机自动对焦方法及对焦装置

权利要求书

1.一种基于光轴光线的激光打标机自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)由激光打标机内部产生穿过物镜光轴的细光束，照射在标刻对象表面产生投影光斑；

(2)通过与物镜有固定位置关系的面阵探测器，对上述投影光斑成像；

(3)微处理器系统获取面阵探测器光斑像的当前位置，并与准焦对应的预设位置进行比对；

(4)若上述两位置不吻合，微处理器系统指令电动位移装置，控制标刻对象与物镜之间做靠近或远离的相对运动，缩小位置差，然后转到上述步骤(3)，若上述两位置吻合，转到下述步骤(5)；

(5)微处理器系统指令电动位移装置停止标刻对象与物镜之间的相对运动，自动对焦完成。

2.根据权利要求1所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦方法，其特征在于，步骤(4)中，所述物镜固定放置，所述电动位移装置控制标刻对象靠近或远离物镜的相对运动。

3.根据权利要求1所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦方法，其特征在于，步骤(4)中，所述标刻对象固定放置，所述电动位移装置控制物镜靠近或远离标刻对象的相对运动。

4.一种基于光轴光线的激光打标机自动对焦装置，其特征在于，包括：

激光打标机，用于产生激光或细光束；

物镜，位于激光打标机输出端，用于将平行的激光束聚焦，或者将细光束出射到标刻对象上，产生投影光斑；

面阵探测器，与物镜保持空间相对位置固定，用于对投影光斑成像；

电动位移装置，用于控制标刻对象与物镜之间做靠近或远离的相对运动；

微处理器系统，与面阵探测器和电动位移装置连接，用于读取面阵探测器光斑像的当前位置，根据该光斑像与预留准焦位置的差来驱动电动位移装置补偿离焦。

5.根据权利要求4所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦装置，其特征在于，所述物镜的光轴与激光打标机输出的细光束重合。

6.根据权利要求4所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦装置，其特征在于，所述面阵探测器固定在激光打标机的外壳上。

7.根据权利要求4所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦装置，其特征在于，所述标刻对象固定在所述电动位移装置上，电动位移装置控制标刻对象靠近或远离物镜。

8.根据权利要求4所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦装置，其特征在于，所述激光打标机固定在所述电动位移装置上，电动位移装置控制物镜靠近或远离标刻对象。

9.根据权利要求4所述的基于光轴光线的激光打标机自动对焦装置，其特征在于，所述微处理器系统是一个基于MCU、DSP或ARM的系统或PC机。