[发明专利]一种补光灯板

说明书

本发明公开了一种补光灯板，包括以图像采集设备的镜头为中心进行排列的N组补光灯组、与每组补光灯组相连的供电电源，其中，N为大于1的整数，每组补光灯组中包含多个相连的补光灯：N组补光灯组用于根据图像采集设备所处的拍摄环境的光照强度，在其中的一组或多组补光灯组接收到补光指令时为图像采集设备进行补光。本申请公开的上述技术方案，在图像采集设备采集图像时，根据拍摄环境的光照强度，N组补光灯组中的一组或多组接收补光指令并进行补光，以提高被拍摄物体表面的光照强度，而不必通过控制补光灯两端的电压来控制光照强度，从而可以降低电路的复杂程度，增加电路所在系统的稳定程度，并降低整个系统的运行成本。

技术领域

本发明涉及机器人图像采集技术领域，更具体地说，涉及一种补光灯板。

背景技术

移动机器人在执行任务的过程中，需要通过内部的图像采集设备采集地面上的二维码，并通过对二维码进行分析而实现定位导航。图像采集设备在对二维码进行拍摄时，需要有足够的光照强度以拍摄出清晰的图像。考虑到不同的外部环境所对应的光照强度不同，则图像采集设备所需的光照强度不同，因此，在某些情况下，需要借助补光灯来进行补光，从而满足拍摄需求。

目前，一般采用LED(Light Emitting Diode，发光二极管)作为补光灯，在采集图像时，通过调节LED补光灯两端的电压来调节LED补光灯的亮度。其中，常见的调节LED补光灯亮度的方法有如下两种：一种是通过调节正向电流的方法来调节LED补光灯的亮度，但是，这种调节方式需要增加LED驱动器芯片，并辅助其他设备进行调节，从而导致电路的复杂程度增加；另外一种则是脉宽调制，即把电源改为脉冲恒流源，用改变脉冲宽度的方法来改变LED补光灯的亮度，这种调节方式不仅电路比较复杂，而且仅能实现微秒级的调节，移动机器人在高速运行的过程中，为了使所拍摄的照片不产生拖影的情况，则可能需要拍照快门达到微秒级，此时，脉宽调制这种方式则不再适用于移动机器人的拍摄。

综上所述，现有技术中通过调节补光灯两端的电压来调节补光灯的亮度的技术方案存在电路比较复杂的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种补光灯板，以解决现有技术中通过调节补光灯两端的电压来调节补光灯的亮度的技术方案所存在的电路比较复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种补光灯板，包括以图像采集设备的镜头为中心进行排列的N组补光灯组、与每组所述补光灯组相连的供电电源，其中，N为大于1的整数，每组所述补光灯组中包含多个相连的补光灯：

N组所述补光灯组用于根据所述图像采集设备所处的拍摄环境的光照强度，在其中的一组或多组所述补光灯组接收到补光指令时为所述图像采集设备进行补光。

优选的，所述补光灯组中包含的补光灯以所述镜头为中心呈环形分布。

优选的，N组所述补光灯组中的若干个所述补光灯组构成一个子补光灯组，每个所述子补光灯组以所述镜头为中心呈环形分布，其中，每个所述补光灯组中包含的补光灯呈矩形分布。

优选的，还包括：

分别与每组所述补光灯组相对应的开关；

分别与每组所述补光灯组相对应的开关相连、用于根据所述图像采集设备所处的拍摄环境的光照强度，向其中的一个或多个所述开关发送所述补光指令，以让对应的开关进行闭合的处理器。

优选的，还包括：

分别与所述供电电源以及所有所述开关相连、用于将所述供电电源提供的电压稳定在预设范围内的DC/DC转换器。

优选的，还包括：

分别与所述DC/DC转换器、以及每组所述补光灯组相对应的开关相连的限流电阻，其中，每组所述补光灯组对应一限流电阻；