[发明专利]一种娃娃机及其控制方法

权利要求书

1.一种娃娃机，其特征在于，包括：多个抓手、至少一个娃娃池和控制器；

所述控制器，用于执行如下步骤：

接收多个终端发送的连接请求，所述连接请求包括身份信息；

对各所述身份信息进行验证；

若验证通过，则与所述终端建立连接；

通过所述建立连接，接收所述多个终端根据多人合作模式发送的控制指令；

根据接收到的各控制指令，基于所述多人合作模式分别控制所述多个抓手同步在娃娃池中抓取同一个娃娃。

2.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述控制器包括：通信接口和处理器；

所述通信接口用于所述控制器与终端之间的信息交换，所述处理器用于处理所述多个终端发送的控制指令并控制所述多个抓手同步在所述娃娃池中抓取娃娃。

3.如权利要求2所述的娃娃机，其特征在于，所述控制器还包括：

视频采集器，用于采集所述多个抓手和/或所述娃娃池中玩具的图像；

所述通信接口还用于，将所述视频采集器采集的图像返回给多个终端。

4.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述控制指令包括：

方向控制指令、抓取指令和抓手释放指令，所述方向控制指令用于控制所述抓手移动方向，所述抓取指令用于控制所述抓手抓取娃娃的力度，所述抓手释放指令用于控制所述抓手向娃娃机玩具出口处移动，至到达所述出口处释放所述抓手。

5.一种娃娃机控制方法，其特征在于，包括：

接收多个终端发送的连接请求，所述连接请求包括身份信息；

对各所述身份信息进行验证；

若验证通过，则与所述终端建立连接；

通过所述建立连接，接收所述多个终端根据多人合作模式发送的控制指令；

根据接收到的各控制指令，基于所述多人合作模式分别控制多个抓手同步在娃娃池中抓取同一个娃娃。

6.如权利要求5所述的娃娃机控制方法，其特征在于，所述控制指令包括：

方向控制指令、抓取指令和抓手释放指令，所述方向控制指令用于控制所述抓手抓取娃娃的方向，所述抓取指令用于控制所述抓手抓取娃娃的力度，所述抓手释放指令用于控制所述抓手向娃娃机玩具出口处移动，至到达所述出口处释放所述抓手。

7.如权利要求5所述的娃娃机控制方法，其特征在于，还包括：

采集所述多个抓手和/或所述娃娃池中玩具的图像；

将采集的所述图像返回给对应的所述多个终端。

8.一种娃娃机控制方法，其特征在于，包括：

发送连接请求至娃娃机，所述连接请求包括身份信息；

接收对所述身份信息的验证结果；

若所述验证结果为验证通过，则与娃娃机建立连接；

通过所述建立连接，根据多人合作模式向娃娃机发送控制指令，使得所述娃娃机在接收到多个终端发送的控制指令之后，基于所述多人合作模式分别控制多个抓手同步在娃娃池中抓取同一个娃娃。