[发明专利]一种小型无人机高空弹射装置

权利要求书

1.一种小型无人机高空弹射装置，其特征在于：包括导向限位机构、设置在所述导向限位机构上的储能机构以及启动控制机构(6)；

其中，所述导向限位机构包括直线导轨(1)以及与所述直线导轨(1)滑动配合的主动滑块(4)；

所述储能机构包括储能弹簧(7)以及与所述储能弹簧(7)相连的弹簧作用件(10)，所述弹簧作用件(10)与所述主动滑块(4)相连；

所述启动控制机构(6)包括电磁铁(61)、与所述电磁铁(61)磁性连接的吸板(62)、与所述吸板(62)固定连接的旋转轴(64)以及与所述旋转轴(64)固定连接的滑块挡板(67)，所述电磁铁(61)与所述直线导轨(1)相连。

2.根据权利要求1所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述启动控制机构(6)还包括轴承(66)，所述旋转轴(64)安装在所述轴承(66)上，所述轴承(66)通过轴承支撑座(65)与所述直线导轨(1)连接固定。

3.根据权利要求1所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：还包括小型无人机(5)，所述小型无人机(5)包括无人机本体(51)以及设置在所述无人机本体(51)上的保温仓(52)，所述保温仓(52)的底部设有与所述直线导轨(1)滚动配合的滚动轮(53)，所述滚动轮(53)安装在滚动轮支撑轴(54)上，所述滚动轮支撑轴(54)与所述保温仓(52)固定连接。

4.根据权利要求3所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述保温仓(52)设置在所述主动滑块(4)与所述滑块挡板(67)之间。

5.根据权利要求3所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述直线导轨(1)设有第一限位凹槽(11)，所述主动滑块(4)设置在所述第一限位凹槽(11)中且与所述第一限位凹槽(11)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述第一限位凹槽(11)的左右两侧壁的内侧分别设有限位凸起(12)，所述限位凸起(12)沿所述第一限位凹槽(11)的长度方向延伸设置，在所述滚动轮(53)上设有与所述限位凸起(12)相适配的第二限位凹槽。

7.根据权利要求1所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述储能机构还包括弹簧支撑轴(8)，所述弹簧支撑轴(8)设置在所述直线导轨(1)的侧壁上且沿所述直线导轨(1)的长度方向延伸设置，所述储能弹簧(7)穿过所述弹簧支撑轴(8)，所述弹簧作用件(10)设有供所述弹簧支撑轴(8)穿过的支撑轴通孔，所述弹簧作用件(10)通过所述支撑轴通孔与所述弹簧支撑轴(8)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述直线导轨(1)通过弹射角度调节安装件(2)与直线导轨安装座(3)相连，所述直线导轨安装座(3)安装在高空浮空平台上。

9.根据权利要求8所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述高空浮空平台上还设有测控系统，所述测控系统与电磁继电器相连，所述电磁继电器与所述电磁铁(61)相连。

10.根据权利要求1所述的小型无人机高空弹射装置，其特征在于：所述储能弹簧(7)与所述直线导轨(1)的始端相连，所述直线导轨(1)的末端设有限制所述主动滑块(4)运动位置的缓冲器(9)。