[发明专利]机器人休眠控制方法以及电路、控制器、机器人

权利要求书

1.一种机器人休眠控制方法，其特征在于，包括：

控制器接收休眠指令；

解析所述休眠指令后控制总开关断开；

其中，所述控制器包括通信部件以及外设部件；所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。

2.如权利要求1所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，所述控制器接收休眠指令与解析所述休眠指令后控制总开关断开之间还包括：

控制所述耗电器件停止运行。

3.如权利要求2所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，所述控制耗电器件停止运行包括：

向所述耗电器件发送停止运行指令；

当所述耗电器件停止运行后去除所述耗电器件的使能状态。

4.如权利要求1所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，还包括：

当控制所述总开关断开后，关闭所述外设部件。

5.如权利要求4所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，机器人唤醒方法包括：

当通过所述通信部件接收到唤醒指令时，控制所述外设部件开启；

控制所述总开关闭合；

向所述耗电器件发送运行指令。

6.如权利要求4所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，还包括：

对所述外设部件的关闭时间进行计时，得到关闭时间；

当所述关闭时间大于阈值时，控制所述外设部件开启；

向调度中心发送唤醒询问指令；

根据所述调度中心的回复指令判断是否唤醒机器人；

如果否，关闭所述外设部件。

7.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现接收休眠指令；解析所述休眠指令后控制总开关断开。

8.一种机器人休眠控制电路，其特征在于，包括：

耗电器件；

包括通信部件以及外设部件的控制器，用于接收休眠指令，解析所述休眠指令后控制总开关断开；

总开关，用于根据所述控制器的指令控制耗电器件的电源通断；

其中，所述控制器与电源串联，所述耗电器件与所述总开关串联后并联于所述控制器两端。

9.如权利要求8所述的机器人休眠控制电路，其特征在于，所述通信部件具体为：无线通信部件。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8至9任一项所述机器人休眠控制电路。