[发明专利]一种同轴视觉定位激光划线加工头

权利要求书

1.一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它包括一用于产生激光的激光振镜、设置于激光振镜的出光光路侧的第一反射镜片、设置于第一反射镜片下方的第一聚焦镜、设置于第一反射镜片上方的第二反射镜片以及设置于第二反射镜片上方的视觉相机；

所述第一反射镜片与激光振镜的出光光路呈45度夹角，所述第一反射镜片对激光进行全反射且对可见光进行透射，所述激光振镜产生的激光经第一反射镜片全反射后沿第一聚焦镜的主光轴向下射出；

所述第一聚焦镜的主光轴与视觉相机的光轴同轴，所述第一反射镜片和第二反射镜片相互呈交叉分布。

2.如权利要求1所述的一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它还包括用于调节第一反射镜片与激光振镜的出光光路夹角的第一镜片座，所述第一反射镜片设置于第一镜片座上。

3.如权利要求2所述的一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它还包括用于调节第二反射镜片与第一聚焦镜的主光轴夹角的第二镜片座，所述第二反射镜片设置于第二镜片座上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它还包括设置于视觉相机与第二反射镜片之间的第二聚焦镜，所述第二聚焦镜的主光轴与第一聚焦镜的主光轴同轴。

5.如权利要求4所述的一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它还包括设置于激光振镜相对侧的辅助光源，所述第二反射镜片对辅助光源的光线进行全反射且对可见光进行透射，所述辅助光源的光线经第二反射镜片全反射后依次透过第一反射镜和第一聚焦镜向下射出。

6.如权利要求5所述的一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它还包括用于对辅助光源的照射角度进行调节的光具座，所述辅助光源的端部插套设置于光具座内。