[发明专利]机器人、摄像系统及其拍摄方法

权利要求书

1.一种机器人的拍摄方法，其特征在于，包括：

与移动拍摄终端连接；

根据规划路径指令，携带所述移动拍摄终端行驶至拍摄地点；

向所述移动拍摄终端发送拍摄指令。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，

向所述移动拍摄终端发送拍摄指令，之前，还包括：

获取所述移动拍摄终端图像采集的图像信息；

人脸识别所述图像信息中人脸画面位于所述图像信息中的实际人脸位置信息；

根据设定人脸位置信息以及所述实际人脸位置信息计算偏移量；

根据所述偏移量矫正所述移动拍摄终端的拍摄方向或位置。

3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，

向所述移动拍摄终端发送拍摄指令，之前，还包括：

与摄影灯光连接；

向所述摄影灯光发送灯光参数。

4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，

所述灯光参数为与所述人脸画面的年龄或肤色对应的参数。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于与移动拍摄终端连接；

路径规划行驶模块，用于根据规划路径指令，携带所述移动拍摄终端行驶至拍摄地点；

拍摄控制模块，用于向所述移动拍摄终端发送拍摄指令。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取所述移动拍摄终端图像采集的图像信息；

人脸识别模块，用于人脸识别所述图像信息中人脸画面位于所述图像信息中的实际人脸位置信息；

计算模块，用于根据设定人脸位置信息以及所述实际人脸位置信息计算偏移量；

矫正模块，用于根据所述偏移量矫正所述移动拍摄终端的拍摄方向或位置。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

第一通信模块，还用于与摄影灯光连接；

灯光控制模块，用于向所述摄影灯光发送灯光参数。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

所述灯光参数为与所述人脸画面的年龄或肤色对应的参数。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述矫正模块包括伸缩臂、旋转臂以及支撑托；

所述伸缩臂的第一伸缩端连接所述路径规划行驶模块，所述伸缩臂的第二伸缩端连接所述旋转臂的第一旋转端，所述旋转臂的第二旋转端连接所述支撑托。

10.一种摄像系统，其特征在于，包括：

上述权利要求5-9中任一所述机器人；

移动拍摄终端，包括第二通信模块以及相机模块，所述第二通信模块用于与所述第一通信模块通信连接，接收所述拍摄指令，所述相机模块用于根据所述拍摄指令执行拍摄动作。