[发明专利]一种基于无人机的物流运输方法和系统

说明书

一种基于无人机的物流运输系统，所述基于无人机的物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：所述存取柜通过站内转运系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场。从而可以减少基站人员数量，降低人员配置成本，有利于减少派送范围的限制。

技术领域

本发明属于物流领域，尤其涉及一种基于无人机的物流运输方法和系统。

背景技术

随着电子商务技术的发展，越来越多的人们使用网络平台完成物品的购买，使得物流服务得到了较快的发展，人们可以通过快递服务有效的获取到所购买的产品，既提供了人们购买产品的便利性，又可为人们购买产品提供更多的选择。

目前的物流服务公司，为了有效的将产品运送至客户，一般需要发展较多的员工人数，从而在物流服务范围内分布较多的服务网点，当运输系统将产品运输至服务网点时，由服务网点的工作人员将产品派送至客户。由于边远的中小城镇地区居住人员比较分散，在这些地方建立物流成本较高。使得物流公司仍然不能全面的覆盖我国的部分边远地区，物流派送的区域范围仍会受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于无人机的物流运输系统和方法，以解决现有技术中建立物流成本较高，不能有效的覆盖边远地区，使派送范围受限的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于无人机的物流运输系统，所述基于无人机的物流运输系统包括基站、站间运输系统和指挥中心，所述基站包括存取柜、站内运输系统和自动机场，所述站间运输系统包括智能货箱和无人机，其中：

所述存取柜通过站内转运系统与自动机场对接，存取柜接收需要运输的货物，存取柜将存放货物的信号发送给站内运输系统，由站内运输系统将货物基站的自动机场位置处的智能货箱中，无人机读取所述货物对应的运输信号，将智能货箱运输至目的地所在的基站的自动机场；

无人机将智能货箱运送至自动机场，站内运输系统根据运输信号从智能货箱取出货物，将所述货物运送至所述存取柜存放。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述基于无人机的物流运输系统还包括气象系统，所述气象系统所采集的气象信号发送至所述指挥中心，所述指挥中心根据所述气象信号和所述基站所需要运输的货物的信号，向无人机发送运输信号。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述基于无人机的物流运输系统还包括报警装置，所述报警装置接收由无人机机状态传感设备、存取柜工作状态传感设备、站内运输系统的状态传感设备以及自动机场工作状态传感设备所采集的状态信号并输出警报信号。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述存取柜包括存货箱、重力传感器和费用装置，所述重力传感器采集待运输的货物的重量信号，将所述重量信号发送给费用装置生成相应的计费信息，并接收用户的付费信号后，向所述站内运输系统发送运输信号。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述站内运输系统包括货物存取机器人、货物转运机器人、货物装卸机器人和无人机调度机器人，所述货物存取机器人将投放的货物取出传送给转运机器人，转运机器人将所述货物存放在存取柜，或所述装卸机器人从无人机中装卸货物给转运机器人，由转运机器人将货物存放在存取柜，所述调度机器人根据存放的货物，调度无人机进入离站内或调离无人机由基站内到自动机场。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述自动机场包括无人机引导装置、无人机定位装置和无人机升降平台，所述无人机定位装置采集无人机位置信号，所述无人机引导装置根据无人机位置信息，向无人机发送引导信号，所述升降平台对无人机的位置进行基站内和基站外的切换。