[发明专利]一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法，包括如下步骤：设置挡铁；安装行程开关，行程开关与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；内轨道上起重机的行程开关触碰到挡铁后，触发继电器SJ25动作开始延时；继电器SJ25延时时间完成后，触发接触器断开，使内轨道上的起重机车轮停止转动，同时触发继电器SJ15开始计时；继电器SJ15计时预定时间后，触发继电器SJ25回位，继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道上的起重机车轮开始行走；当内轨道上起重机的行程开关碰到第二挡铁后，重复上述步骤三～四；直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道；本发明所述控制方法结构简单、安全可靠，提高了使用寿命。

技术领域

本发明涉及龙门式起重机应用技术领域，具体涉及一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法。

背景技术

龙门式起重机在弯道上行驶也是一种常见的工作方式。由于同一园心角所对应的内外轨存在弧长的差异，因此在内轨上驱动装置的速度必须小于在外轨上驱动装置的速度，即同一时间内龙门式起重机内外轨上驱动装置在其轨道上走过的园心角相等时，才能使起重机平稳行驶。起重机的跨度越大，其内外轨的驱动装置速度差也就越大。目前经常采用手动控制的方法，控制内轨道上行走电机的间隔行走的方式，实现龙门式起重机在弯道上的行走，该方法需要占用一个人员，提高经济成本，而且认为操作容易出现失误，对起重机造成损坏。

例如，中国专利号201310455861.4公开了了一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法，该龙门吊包括龙门架和大车走行机构，大车走行机构包括分别安装在左支腿前后两侧下方的走行轮一和走行轮三以及分别安装在右支腿前后两侧下方的走行轮二和走行轮四；走行轮一和走行轮四的外径均为D1，走行轮二和走行轮三的外径均为D2，和R1为内外侧圆弧形轨道的半径；其走行控制方法包括步骤：一、当前轨道段走行，过程如下：轨道段形状判断、直线轨道段走行和圆弧形轨道段走行；二、多次重复步骤一，直至完成走行轨道的走行过程。该发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，大车能在曲线轨道上走行，并且不会产生啃轨。但是该发明在弯道走行过程为一侧为从动轮，由于主动轮与从动轮并列设置，从动轮受力与导轨方向不同，容易造成从动轮的磨损损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于龙门式起重机在弯道上行驶的控制方法。

为实现上述技术目的，本发明所述控制方法的技术方案是这样实现的：

所述控制方法，包括如下步骤：

步骤一：在内轨道的内侧或外侧等间隔设置若干挡铁；

步骤二：在起重机内侧轨道行走机箱上安装行程开关，行程开关与挡铁在内轨道的同侧，行程开关通过四芯电缆与弯道行驶电器控制柜连接，电器控制柜内设置有继电器SJ25、继电器SJ15和接触器；

步骤三：起重机从直道进入弯道后，内轨道上起重机的行程开关触碰到挡铁后，触发继电器SJ25动作开始延时；

步骤四：继电器SJ25延时时间完成后，触发接触器断开，使内轨道上的起重机车轮停止转动，同时触发继电器SJ15开始计时，外轨道上的起重机车轮一直保持正常行驶；

步骤五：继电器SJ15计时预定时间后，触发继电器SJ25回位，继电器SJ25触发接触器吸合，使内轨道上的起重机车轮开始行走，所述继电器SJ25和继电器SJ15的设定时间使得起重机的外车轮和内车轮在经过弯道上相同圆心角时，所用的时间相同；

步骤六：当内轨道上起重机的行程开关碰到第二挡铁后，重复上述步骤三～四；

步骤七：直至轨道上起重机行走完成轨道弯曲段，进入直线轨道。

进一步的，步骤四中，所述继电器SJ25延时时间为1-2s。