[发明专利]一种具有收缩功能起落架的航拍无人机

权利要求书

1.一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，包括机体(1)、收缩架(2)、支撑杆(3)、电机(4)、螺纹杆(5)、套筒(6)、第一连接杆(7)、第二连接杆(8)、缓冲装置(9)、连接柱(16)、旋转台(17)、支架(18)、摄像机(19)、连接轴(20)和除雾装置(21)，其特征在于：所述机体(1)底部焊接有收缩架(2)，所述收缩架(2)下部一端设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上侧相对于收缩架(2)中部安装有电机(4)，所述电机(4)一端设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)外部套接有套筒(6)，所述套筒(6)一侧设置有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)一端与套筒(6)一端铆接，所述第一连接杆(7)另一端与支撑杆(3)一端中部铆接，所述收缩架(2)远离支撑杆(3)一端设置有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)一端与收缩架(2)铆接，所述第二连接杆(8)另一端与套筒(6)一端铆接，所述支撑杆(3)下端设置有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)包括减震杆(10)、端座(11)、阻尼座(12)、活塞杆(13)、挡圈(14)和弹簧(15)，所述减震杆(10)下端安装有端座(11)，所述端座(11)下端安装有阻尼座(12)，所述减震杆(10)上端设置有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)上端安装有挡圈(14)，所述挡圈(14)和端座(11)之间设置有弹簧(15)，且弹簧(15)套接于减震杆(10)和活塞杆(13)外部，所述机体(1)下端中部相对于收缩架(2)内侧设置有连接柱(16)，所述连接柱(16)下端安装有旋转台(17)，所述旋转台(17)下端安装有支架(18)，所述支架(18)内侧安装有摄像机(19)，所述摄像机(19)与支架(18)通过连接轴(20)连接，所述摄像机(19)外侧相对于连接柱(16)设置有除雾装置(21)，所述除雾装置(21)包括进风管(22)、风机(23)和加热管(24)，所述进风管(22)下端安装有风机(23)，所述风机(23)一侧设置有加热管(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，其特征在于：所述机体(1)一端安装有定位导航仪。

3.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，其特征在于：所述阻尼座(12)外部包裹有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，其特征在于：所述加热管(24)相对于出风口设置有格栅网。

5.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，其特征在于：所述电机(4)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能起落架的航拍无人机，其特征在于：所述除雾装置(21)高于摄像机(19)，且呈45°角。