[发明专利]一种插针吸取整理装置

说明书

本发明提供了一种插针吸取整理装置，包括：插针、吸嘴、振动盘；所述插针散乱置于振动盘上，振动盘下设置振动驱动机构，用于将插针振散开来；所述吸嘴设置于振动盘上方，吸嘴连接气管，用于吸取振动盘上的插针。本发明的插针整理装置实现了高速，智能，无人化的插针整工作，且整个装置安全可靠，易于推广。

技术领域

本发明涉及针型工件的自动化整理领域，具体涉及一种插针吸取整理装置。

背景技术

如图1所示的插针，乃至大部分的针型工件，其均为针尖部小，针尾部大的结构。

对于针型工件，其体积小，重量轻，整理难度大。目前对于针型工件的整理，仍然依靠人工进行，且人工的方式效率极其低下，成本较高。图1是一种应用于汽车发动机上的插针，在现有技术中，通常采用人工方式，将一把散乱的插针整理至具有多孔结构的底座上，然后由机械人进行夹持取针后，将插针安装至发动机上。由于人工整理插针的速度慢，严重跟不上机器人取针装针的节拍，大大拖长了发动机的组装过程，故迫切需要一种可以高速，智能，无人化的插针整理装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种插针吸取整理装置，其实现了高速，智能，无人化的插针整工作，且整个装置安全可靠，易于推广。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种插针吸取整理装置，包括：插针、吸嘴、振动盘；

所述插针散乱置于振动盘上，振动盘下设置振动驱动机构，用于将插针振散开来；

所述吸嘴设置于振动盘上方，吸嘴连接气管，用于吸取振动盘上的插针。

进一步，设置机械臂和机械臂控制装置，所述吸嘴连接至所述机械臂末端。

进一步，

所述振动盘上设置有第一视觉装置，用于拍照分析振动盘上的插针散乱情况；

第一视觉装置将振动盘分至少两个区域，分别比较每个区域的振散度梯度等级，并按照振散度梯度由散到集中，对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度；机械臂控制装置电连接第一视觉装置，用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。

作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述振动驱动机构设置振动控制装置，振动控制装置电连接第一视觉装置，用于控制振动驱动机构，使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。

进一步，设置多孔底座，所述机械臂将所述吸嘴上的插针移动并插设在多孔底座上。

进一步，所述振动盘和多孔底座之间设置第二视觉装置，用于拍照确认所述吸嘴上是否吸附有插针。

进一步，设置工作台，工作台上设置支架，所述第一视觉装置固定在支架上；

所述振动盘、第二视觉装置、多孔底座、机械臂分别设置在工作台的台面上。

进一步，所述工作台上设置挡板和区域扫描仪开关，区域扫描仪开关和挡板形成360度密闭围栏，区域扫描仪开关电连接至振动驱动机构，用于在扫描到密闭围栏外物进入时，关闭振动驱动机构。

进一步，所述吸嘴包括盖体部和吸孔部，盖体部密封螺接在所述机械臂末端，吸孔部开设在盖体下，盖体部外围开设吸管连接件，用于连接吸管。

作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述吸孔部的内孔为到锥形结构，用于增大吸孔部末端的吸附力，且吸附力小于所述插针的针尾部重力，大于所述插针的针尖部重力，吸孔部的内孔末端和所述插针的针尖部适形，使得吸嘴只能在针尖部吸取所述插针。

本发明的有益效果在于：