[发明专利]云端测量方法

权利要求书

1.一种水族箱浑浊度云端测量方法，所述方法包括使用水族箱浑浊度云端测量平台以基于水体浑浊度和鱼体缺氧情况控制对所述水族箱的净化动作，其特征在于，所述水族箱浑浊度云端测量平台包括：

红外发射设备，设置在水族箱的上方，用于朝向水族箱内的水面以进行预定发射频率的红外线发射；

红外接收设备，设置在水族箱的上方，位于所述红外发射设备的附近，与所述红外发射设备处于同一水平面上，用于朝向水族箱内的水面以进行预定发射频率的红外线接收；

浑浊度测量设备，分别与所述红外发射设备和所述红外接收设备连接，用于基于所述红外发射设备的发射强度以及所述红外接收设备接收的来自水族箱内箱底反射回来的红外线的接收强度确定水族箱内的水体浑浊度，所述浑浊度测量设备由云端的处理组件来实现；

球形成像设备，设置在水族箱的上方，用于对水族箱附近的场景进行图像成像操作，以获得实时场景图像，并输出所述实时场景图像；

高斯滤波设备，与所述球形成像设备连接，用于接收实时场景图像，对所述实时场景图像执行高斯滤波处理，以获得高斯滤波图像；

维纳滤波设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述实时场景图像和所述高斯滤波图像，将所述高斯滤波图像的噪声幅值除以所述实时场景图像的噪声幅值以获得幅值比例，并基于所述幅值比例确定对所述高斯滤波图像的维纳滤波力度，以获得并输出相应的维纳滤波图像；在所述维纳滤波设备中，基于所述幅值比例确定对所述高斯滤波图像的维纳滤波力度包括：所述幅值比例越大，确定的对所述高斯滤波图像的维纳滤波力度越小；

成分获取设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，从所述维纳滤波图像中获取每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值，将每一个像素点的R成分值、G成分值和B成分值相乘后获得的数值进行开立方运算，以获得每一个像素点的成分表示数值；

向量测量设备，与所述成分获取设备连接，用于接收各个像素点的成分表示数值，并按照每一个像素点的归属行对各个像素点的进行分类，以获得每一行的多个像素点，还用于将每一行的多个像素点的成分表示数值组成一维向量；

向量处理设备，与冗余度分析设备连接，用于接收各行的各个一维向量，并对每一个行的一维向量进行变化度分析，以获得所述行的对应的变化度，输出各行的各个变化度；

对象检测设备，与所述向量处理设备连接，用于接收各行的各个变化度，并对各行的各个变化度进行从小到大的数值排序，并将排序靠前的预设数量的多个行作为对象行，将多个对象行形成的图像区域进行图像形态学处理后获得对象子图像，基于鱼体翻身图像特征对所述对象子图像进行鱼体翻身检测，当检测到鱼体翻身时，发出鱼体缺氧信号，否则，发出鱼体常态信号；

净化器控制设备，分别与所述对象检测设备和所述浑浊度测量设备连接，用于在所述水体浑浊度大于等于预设浑浊度限值且接收到所述鱼体缺氧信号时，启动净化器以实现对所述水族箱的净化动作；

在所述浑浊度测量设备中，基于所述红外发射设备的发射强度以及所述红外接收设备接收的来自水族箱内箱底反射回来的红外线的接收强度确定水族箱内的水体浑浊度包括：确定所述发射强度到所述接收强度的比值，所述确定的比值越大，则水族箱内的水体浑浊度越高。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述净化器控制设备还用于在所述水体浑浊度小于预设浑浊度限值时，关闭净化器以结束对所述水族箱的净化动作。