[发明专利]一种惯性平台球形台体多功能结构

权利要求书

1.一种惯性平台球形台体多功能结构，其特征在于：包括球形台体(1)、陀螺加表伺服回路板支架(8)、陀螺数字电路板支架(9)、陀螺接口电路板支架(10)、掺铒光纤光源组件支架(11)、陀螺数字电路板(12)、陀螺接口电路板(13)、掺铒光纤光源组件(14)、3只光纤陀螺(15)和陀螺加表伺服回路板(16)；其中，球形台体(1)为球状结构；3只光纤陀螺(15)分别固定安装在球形台体(1)的顶壁、后壁和左侧壁；陀螺加表伺服回路板支架(8)固定安装在球形台体(1)的底部；陀螺加表伺服回路板(16)水平固定安装在陀螺加表伺服回路板支架(8)的底部；陀螺接口电路板(13)、陀螺接口电路板支架(10)、陀螺数字电路板(12)、陀螺数字电路板支架(9)、掺铒光纤光源组件(14)、掺铒光纤光源组件支架(11)均固定安装在球形台体(1)的顶部；且陀螺接口电路板(13)、陀螺接口电路板支架(10)、陀螺数字电路板(12)、陀螺数字电路板支架(9)、掺铒光纤光源组件(14)、掺铒光纤光源组件支架(11)位于同一安装平面内；其中，陀螺接口电路板(13)位于球形台体(1)顶部的中心位置；陀螺接口电路板支架(10)包裹在陀螺接口电路板(13)的外壁；陀螺数字电路板(12)固定安装在陀螺接口电路板支架(10)的底部；陀螺数字电路板支架(9)包裹在陀螺数字电路板(12)的外壁；掺铒光纤光源组件(14)固定安装在陀螺数字电路板(12)的底部，且掺铒光纤光源组件(14)位于球形台体(1)的顶部后侧；掺铒光纤光源组件支架(11)固定安装在掺铒光纤光源组件(14)的左侧壁处；

所述惯性平台球形台体多功能结构还包括星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、X轴光纤陀螺台体外壳(4)、Z轴光纤陀螺台体外壳(5)、棱镜组件台体外壳(6)和陀螺加表伺服回路板外壳(7)；其中，星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、X轴光纤陀螺台体外壳(4)、Z轴光纤陀螺台体外壳(5)、棱镜组件台体外壳(6)和陀螺加表伺服回路板外壳(7)均为弧状结构；星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、X轴光纤陀螺台体外壳(4)、Z轴光纤陀螺台体外壳(5)、棱镜组件台体外壳(6)和陀螺加表伺服回路板外壳(7)均为弧状结构包覆在球形台体(1)的外壁，组成中空球状外壳；其中，Z轴光纤陀螺台体外壳(5)位于球形台体(1)的顶部；

陀螺加表伺服回路板外壳(7)位于球形台体(1)的底部；星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、棱镜组件台体外壳(6)和X轴光纤陀螺台体外壳(4)依次首尾连接呈环状，且位于Z轴光纤陀螺台体外壳(5)与陀螺加表伺服回路板外壳(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种惯性平台球形台体多功能结构，其特征在于：所述星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、X轴光纤陀螺台体外壳(4)、Z轴光纤陀螺台体外壳(5)、棱镜组件台体外壳(6)和陀螺加表伺服回路板外壳(7)组成球形外壳的内径为215-221mm；外径为219-225mm。

3.根据权利要求2所述的一种惯性平台球形台体多功能结构，其特征在于：所述星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、X轴光纤陀螺台体外壳(4)、Z轴光纤陀螺台体外壳(5)、棱镜组件台体外壳(6)、陀螺加表伺服回路板外壳(7)、陀螺加表伺服回路板支架(8)、陀螺数字电路板支架(9)、陀螺接口电路板支架(10)和掺铒光纤光源组件支架(11)均采用铝材料。

4.根据权利要求3所述的一种惯性平台球形台体多功能结构，其特征在于：所述球形台体(1)、陀螺加表伺服回路板支架(8)、陀螺数字电路板支架(9)、陀螺接口电路板支架(10)、掺铒光纤光源组件支架(11)、陀螺数字电路板(12)、陀螺接口电路板(13)、掺铒光纤光源组件(14)、3只光纤陀螺(15)和陀螺加表伺服回路板(16)占球形外壳内体积的45％-55％。

5.根据权利要求4所述的一种惯性平台球形台体多功能结构，其特征在于：所述球形台体(1)、星敏器台体外壳(2)、陀螺加表台体外壳(3)、X轴光纤陀螺台体外壳(4)、Z轴光纤陀螺台体外壳(5)、棱镜组件台体外壳(6)和陀螺加表伺服回路板外壳(7)均包括配重结构和保温结构。