[发明专利]一种针对卫星规划任务的能源约束系统及方法

权利要求书

1.一种针对卫星规划任务的能源约束系统，所述系统包括能源数据库、任务期能源约束计算模块、任务调整模块、非任务期能源计算模块和遥测校正模块；

其中所述能源数据库构造成记录卫星整个运行周期的能源数据，所述能源数据包括星上时间，卫星工作模式，卫星能源值；

其中所述任务期能源约束计算模块构造成判断卫星的工作模式和充放电状态，再结合卫星在不同工作模式下的能源功耗，计算卫星在一段时间内的能源消耗情况，且判断规划任务是否满足卫星能源约束；

其中所述任务调整模块构造成当任务能源约束不能满足卫星能源约束时，对规划任务进行调整，直到规划任务满足能源约束；

其中所述非任务期能源计算模块实现非任务期的能源计算，并将计算得到的非任务期能源数据上注到能源数据库；

其中所述遥测校正模块构造成监测卫星的能源遥测数据，当判断电源充满时，将能源数据库中对应时间点的能源值校正为满；校正时不对校正时间点后的能源重新进行能源计算，只需根据校正时间点的能源值变化进行相应的线性平移，直到能源值满的下一时间点；以及

其中所述任务期能源约束计算模块、任务调整模块、非任务期能源计算模块和遥测校正模块都能与所述能源数据库进行数据交互。

2.如权利要求1所述的针对卫星规划任务的能源约束系统，其特征在于，所述针对卫星规划任务的能源约束系统还包括数据库维护模块，所述数据库维护模块构造成对所述任务期能源约束计算模块、任务调整模块、非任务期能源计算模块和遥测校正模块中的任一种产生的数据进行维护。

3.如权利要求1或权利要求2所述的针对卫星规划任务的能源约束系统，其特征在于，所述任务期能源约束计算模块判断卫星的工作模式和充放电状态时包括使所述针对卫星规划任务的能源约束系统首先获取规划的任务时间表、卫星进出地影时间的轨道信息表，结合卫星的姿态调整策略，判断卫星的工作模式和充放电状态。

4.如权利要求1或权利要求2所述的针对卫星规划任务的能源约束系统，其特征在于，所述任务调整模块对规划任务进行调整时包括查询卫星规划任务不满足能源约束时间点前的任务，根据任务优先级从低到高删除任务或者缩短任务时间，一直到调整后的任务能够满足能源约束，待任务调整和能源约束计算完毕后，输出能源约束结果和任务调整建议。

5.如权利要求1或权利要求2所述的针对卫星规划任务的能源约束系统，其特征在于，所述非任务期能源计算模块的进行计算时只考虑卫星轨道信息和姿态调整策略。

6.如权利要求2所述的针对卫星规划任务的能源约束系统，其特征在于，所述数据维护模块对数据的维护包括下述操作中的一种或几种：重合数据的合并、多余数据的删除、或能源数据更新。

7.一种利用如权利要求1所述的针对卫星规划任务的能源约束系统对卫星进行能源约束的方法，所述方法包括下述步骤：

(1)在任务期内，所述针对卫星规划任务的能源约束系统调用所述任务期能源约束计算模块，判断卫星的规划任务满足能源约束或者卫星的规划任务不满足能源约束，如果规划任务满足能源约束，则实施步骤(2)，如果规划任务不满足能源约束，则实施步骤(3)；

(2)所述任务期能源约束计算模块继续计算下一时间点的能源数据，并再次实施步骤(1)，直到计算结束或者卫星的规划任务不满足能源约束；

(3)所述针对卫星规划任务的能源约束系统调用所述任务调整模块，使得规划任务满足能源约束；

其中，在非任务期间，所述针对卫星规划任务的能源约束系统调用所述非任务期能源计算模块来计算卫星的能源数据并将所得能源数据上注到所述能源数据库。